NYU raw 数据集的处理

最近在跑单目深度估计的代码，其中用到了NYUv2数据集。NYUv2数据集有1449对RGB图和密集标注的深度图，但是该数据集数量较少，对于transformer等需要大量数据集的网络结构而言需要额外使用raw数据集。
首先下载NYU官网的toolbox工具，然后再把[https://blog.csdn.net/billypan/article/details/100926643]这篇博客里面的run.m复制进去，出错了参考[https://blog.csdn.net/weixin_39098367/article/details/113413971]这个博客里的解决方案，一般都能解决。经过上面这些操作之后，已经能把深度图和RGB图提取出来了，但是提取出的深度图有黑色边框而且图片尺寸也变小了，经过查看代码，把这个sz的大小也变成了480，,640，并且把mask全设置为1。
针对有黑框问题，对MATLAB进行Debug之后把for循环注释掉了，直接输出depth2.得到的深度补全图如下所示。

原图

原深度图