introduction u-boot(1)

1.bootloader综述

一个嵌入式系统从软件角度的话分为四个层次：引导加载程序，包括固化在firmware中的boot代码和bootloader中两部分，linux内核（特定于班子定制的内核级内核的启动参数），文件系统（通常使用ramdisk），用户应用程序。

 

2.bootloader概念

简单的说就是在操作系统运行之前的一小段代码，通过这一小段代码来初始化硬件设备，建立内存空间映射，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的空间，以为操作系统的内核启动做好准备。

 

bootloader的主要作用是将内核镜像从硬盘（在嵌入式中通常是flash）读到ram中，然后跳转到内核的入口点去运行。

 

3.bootloader的安装媒介

系统加电或者复位之后，所有额cpu都是从某个预先安排好的地址上取指令，通常空间分配图

bootloader -> boot parameters -> kernel -> file system

 

bootloader的启动过程通常分为两个过程：stage1，stage2，stage1完成硬件初始化，为stage2准备内存空间，将stage2复制到内存空间，设置堆栈然后跳转到stage2执行

 

stage1通常包含，通常使用汇编来编写：

1.硬件设备初始化

2.为加载bootloader的stage2准备ram空间

3.拷贝bootloader的stage2到ram空间

4.跳转到stage2的c入口点

 

stage2：

1.初始化所需的硬件设备

2.检测系统内存映射

3.将kernel映象和根文件系统从flash上读到ram中

4.为内核设置启动参数

5.调用内核

 

4.u-boot下载地址

uboot官网：http://www.denx.de/wiki/U-Boot

 

5.u-boot目录结构简介

1.board：和一些已有开发板相关的文件

2.common：实现u-boot下支持的命令

3.cpu：与特定的cpu相关的文件

4.disk：对磁盘的支持

5.doc：文档目录

6.drivers：u-boot支持的驱动通常放在这个目录下，比如网卡，串口，flash，usb等

7.fs支持的文件系统，u-boot 1.1.4支持的有cramfs，ext2，fat，fdos，jffs2，reiserfs，七种最常用的是jffs2和cramfs

8.include：include使用的头文件，在该目录下文件夹config中存放的是cpu的配置信息，asmXXX中存放的是与cpu体系相关的头文件

9net：bootp协议，tftp协议实现等

10：tools目录下存放的是生成uboot的工具，其中主要的是mkimage，主要用来生成内核镜像的文件头，因为在u-boot的启动过程加载内核时，uboot会检查内核的镜像的文件头