八.EtherCAT开发之 LAN9253 IO控制
Microchip Technology LAN9252 是一款 2/3 端口 EtherCAT 从控制器。它带有双通道集成以太网物理层设备,每个通道均包含全双工 100BASE-TX 收发器,支持 100 Mbps (100BASE-TX) 工作。该器件支持四个过程数据接口 - SPI/SQI、HBI 和 16 位数字 I/O。SPI 和 SQI(高速 SPI)提供了一种便于实现该器件与主机系统通信的低引脚数同步从接口。LAN9252 支持 HP Auto-MDIX,能