【先楫HPM6750系列】HPM SDK开发环境搭建和Hello World

上篇帖子中，我们介绍了如何下载HPM6750开发所需的资料，包括开发板资料和SEGGER Embedded Studio安装包，以及如何申请Embedded Studio激活码。本篇将会介绍如何安装SEGGER Embedded Studio，如何使用HPM SDK脚本创建SEGGER Embedded Studio项目，以及如何在SEGGER Embedded Studio中对项目进行编译和调试。

安装Embedded Studio和FTDI驱动

安装SEGGER Embedded Studio

首先是SEGGER Embedded Studio的安装。双击打开Setup_EmbeddedStudio_RISCV_v622a_win_x64.exe文件，这个没什么难度，也基本上不会有问题，一路Next就好了。

激活SEGGER Embedded Studio

上篇中我们介绍了，通过在hpmicro专属的激活网页填入个人信息之后，将会收到激活码邮件。本节将会介绍，如何使用邮件中的激活码，激活Embedded Studio。

打开Embedded Studio，通过菜单Tools→License Manager打开授权管理器界面：

点击“Activate SEGGER Embedded Studio”，在弹出的激活界面中粘贴邮件中的激活码：

点“Install License”即可，关闭Embedded Studio，下次打开时即为已激活状态。

解压HPM SDK

上一篇帖子中，我们通过百度网盘下载的开发板资料中包含有sdk_env_0.9.0.zip文件：

这里，我们首先将这个文件解压开，放到一个路径没有空格和中文的目录，例如我这里解压到了D:\BaiduNetdiskDownload目录，解压后可以看到里面有如下目录和文件：

安装FTDI驱动

在开始使用SEGGER Embedded Studio或者RT-Thread Studio对开发板进行设备调试之前，都需要确保本地PC上安装FTDI驱动。本节介绍，如何安装FTDI驱动。

sdk_env_v0.9.0.zip压缩包中，包含了FTDI驱动文件，具体路径为：

双击打开FTDI_InstallDriver.exe后，直接点击“下一步”，安装完成将会出现如下界面：

创建Hello World项目并进行编译和调试

使用generate_project命令创建项目

双击start_cmd.cmd脚本文件，将会打开一个命令行窗口，并显示如下内容：

这个脚本打开的命令行会设置一些环境变量，包括将generate_project.cmd所在目录加到PATH环境变量中。因此，我们可以在这个命令行窗口中使用generate_project命令。

接下来，查看通过generate_project的-h选项，我们查看generate_project命令支持哪些参数：

跳转到hpm_sdk\samples\hello_world目录后，执行generate_project -b hpm6750evkmini -t flash_xip命令创建hello_world项目：

打开hello_world目录后，可以看到新生成的目录hpm6750evkmini_build：

该目录中包含一个segger_embedded_studio目录，segger_embedded_studio目录中包含hello_world.emProject文件。该文件即为SEGGER Embedded Studio项目文件，双击即可使用SEGGER Embedded Studio打开hello_world项目：

使用Embedded Studio编译项目

使用Embedded Studio的Build→Build hello_world菜单，或者F7快捷键，即可编译项目：

编译成功后，将会看看到如下界面：

其中的，XPI0即为开发板上的8M闪存芯片的使用情况。

PS：

1. 因为我们generat_project使用的-t选项值是flash_xip，因此这里使用了片外闪存；如果选用debug，则会下载到片内RAM；
2. HPM6750有2MB片内SRAM，但是没有片内Flash；开发板搭载了一个8MB的闪存芯片，一个16MB的DRAM芯片；

使用Embedded Studio进行调试

调试前行的准备工作：

1. 连接开发板到电脑
   • **需要注意：**开发板上有两个USB-Type C口，需要连接标号“PWR-DEBUG”的
   • 连接成功，且FTDI驱动安装成功后，将会看到如下两个端口出现：

2. 将BOOT拨码调到适当的位置
   • **需要注意：**经过测试发现，拨码的设置和generate_project的-t参数有一定关系；
   • -t选项为带xip的，则拨码必须为00，否则无法正常调试；
   • -t选项为debug或release，拨码最好为10或者01，否则复位后启动闪存程序会对当前调试造成干扰；

准备工作完成后，开始使用Embedded Studio进行调试：

可以看到Embedded Studio的调试界面的功能还是非常齐全的，左边一列是反汇编窗口，中间是源码窗口、输出窗口、调用栈窗口，右边是局部变量窗口和寄存器窗口。

没错，可以单步调试（Step Into、Step Over、Step Out）、断点调试。Embedded Studio整体界面风格和Code Blocks比较相似，相比于基于Eclipse开发的IDE，整体体验上非常流畅、丝滑。

使用Embedded Studio查看串口输出

首选需要在Segger Embedded Studio 中配置串口参数。

通过Tools→Terminal Emulator→Properties菜单，打开串口配置界面：

先修改Baud Rate为115200，然后修改Port为你实际的串口号（和设备管理器中看到的对应），再点“OK”确认。

设置完成后，通过Tools→Terminal Emulator→Terminal Emulator菜单打开中断模拟器子窗口，点击“Connect”按钮，连接串口设备。继续调试程序，将会看到hello world输出：

坑点总结

本篇的大部分内容，参考了开发板用户手册。经实操验证发现，手册上的大体操作流程时没什么问题的，但仍热存在容易出现问题的地方。总体来说，比较容易掉坑是——BOOT拨码设置和generate_project的-t选项。

实际上，我们在创建项目前最好需要了解如下信息：

1. BOOT拨码对应的启动模式，参考开发板使用手册：

拨码状态	启动模式	说明
00	XPI NOR启动	从连接在XPI0/1 上的串行NOR
FLASH 启动
01	串行启动UART0/USB-HID	从UART0/USB0 上启动
10	在系统编程（ISP)	从UART0/USB0 上烧写固件，OTP
11	保留模式	保留模式

1. generate_project的-t选项选择不同的值，编译后，内存使用统计图的显示也会不同（-t本身就是用于指定不同的存储设备配置的），经本人实验，发现-t选项的不同值的作用如下：

   调试版	发布版（更小）	下载目标位置	程序运行内存
   debug	release	片内SRAM	片内SRAM
   flash_xip	flash_xip_release	FLASH芯片	片内SRAM
   flash_sdram_xip	flash_sdram_xip_release	FLASH芯片	DRAM芯片

2. generate_project -t选项和BOOT拨码的对应关系

   generate_project -t选项	BOOT拨码建议	说明
   debug/release	10/01	下载到片内SRAM，速度较快
   flash_xip/flash_xip_release	00	下载到FLASH芯片，速度较慢
   flash_sdram_xip/flash_sdram_xip_release	00	下载到FLASH芯片，速度较慢；运行时使用DRAM，内存较大