一、系统定时器简介
系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。
二、寄存器介绍
SysTick 控制及状态寄存器:
SysTick 重装载数值寄存器:
SysTick 当前数值寄存器:
三、编写微秒延时函数
void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72);
for(i=0;i<us;i++)
{
while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
}
SysTick->CTRL&=~SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk;
}
四、编写毫秒延时函数
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72000);
for(i=0;i<ms;i++)
{
while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
}
SysTick->CTRL&=~SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk;
}