STM32学习笔记5（SysTick系统定时器）

一、系统定时器简介

        系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

二、寄存器介绍

 SysTick 控制及状态寄存器：

SysTick 重装载数值寄存器：
 SysTick 当前数值寄存器：

三、编写微秒延时函数 

void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);
	
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL&=~SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk;
}

四、编写毫秒延时函数 

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL&=~SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk;
}