ros无人车仿真学习：arbotix使用流程，遇到报错

学习赵虚左老师无人车开发过程中，一直用的双系统ubuntu18.04 + ros melodic，前期基本上没出什么问题，跳到学习无人车仿真时，运行arbotix出错，无法出现odom参考系，主要原因如下：

1. 默认git安装会安装ubuntu20.04的neotic版本的arbotix
2. melodic支持python2.7，默认安装版本则需要python3

采用视频弹幕中所有办法，还是不行，后来发现是本身的python2.7部分文件有错误。

• 1.缩进错误

此文件中运行报错如下，url应缩进四个空格。

    url="https://ghproxy.com/"+url
    ^
IndentationError: unexpected unindent

• 2.行文错误

此处报错如下，删掉就行了，不知道为啥这个文件这样错

  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py", line 69
    /master/index-v4.yaml'
    ^
SyntaxError: invalid syntax

总之就是按视频教程，下载好支持indigo到melodic的arbotix功能包，放好位置编译好，然后按照报错改下去就行了。