AutoSAR系列讲解（实践篇）8.2-IO相关驱动（上）

IO相关驱动（上）

->返回总目录<-
想必大家之前也经常的听我讲到过这个MCAL，也有一定的了解了，说白了就是一堆芯片的API库，AutoSAR将不同的芯片封装起来达到可以无缝更换芯片的目的。而本节开始的上中下三篇将带领大家初步进入到MCAL的内容中去——也就是对芯片各外设驱动的配置

一、I/O驱动概览

在AutoSAR中，I/O的意思不再是指我们通常说的GPIO，而是包含了DIO（数字输入输出）、PORT、PWM、ADC、ICU（输入比较单元）和OCU（输出比较单元）的内容。所以这里我们要将I/O和DIO区分看来看待，I/O包含了DIO
而像DIO和PWM这些驱动都是在MCAL中单独配置的ÿ