《AutoSar实战》DIO配置

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前言

本章节主要基于DaVinCi工具链来展开具体DIO的配置以及最终实现。
DIO通常理解为数字量信号，实现流程包括如下几点：
1， 配置DIO 2， 配置PORT 3， 调用函数接口

本文最终实现的功能是：通过数字量信号来测试函数执行周期 （可用于更多的Debug情况）

话不多说，走你~

一、配置过程

1，选择引脚

Tips： 避免对芯片已经使用的IO引脚做额外的干扰。

打开电路图，选择一个未使用的IO引脚，如下图P8_4（芯片第30号引脚）

2，DIO模块配置

1）新建DioChannel

打开 /Dio/DioConfigs/DioConfig/DioPorts/DioPortG8/DioChannels
Tips： 这里DioPortG8已经有了，是因为在DIO配置了选择了芯片信号，因此会自动识别数字IO是哪些。
因此针对博主这款芯片是P10 和 P8为数字IO引脚。

新建内容如下：
Short Name： PORT_G8P4_ChunFengYouXin
Channel Bit Position： 4 （P8_4引脚）
Channel Id： 3 （默认的，一种索引）

~

3，PORT模块配置

在 /Port/PortConfigSets/PortConfigSet/PortGroup8
新建内容如下：
Short Name： PORT_G8P4_ChunFengYouXin
Pin Direction： PORT_PIN_OUT (配置引脚方向为输出)
Pin Initial Mode： DIO_PFC_PMCSR （配置引脚模式为DIO功能）
Pin Level Value： PORY_PIN_LEVEL_LOW（配置引脚输出为低电平）

4，保存并生成DIO，PORT模块

如下图，无需生成其他模块。

二、实现并验证

上述所配置的DIO，会自动生成在Dio_Cfg.h文件中，如下图

1，调用函数接口

找到一个函数，这里博主直接用20ms的task来进行测试任务执行周期。
在函数调用时对P8_4引脚输出高电平，函数结束前对P8_4引脚输出低电平。

2，示波器测量周期

Step1：用示波器的表笔连接到芯片的P8_4引脚
Step2：用示波器测量引脚的周期，如下图：
Task的周期是20.014ms。

总结

关于DIO的功能实现比较简单，但是这种方法可经常使用在代码Debug的情况。
AutoSar也提供了很多测试的接口：任务执行周期，堆栈监控，内存保护等。只是博主还未找到。如果哪位大佬知道的话，分享一下，感谢~

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