AutoSAR系列讲解（入门篇）2.1-AppL概述

最新推荐文章于 2024-08-05 13:50:50 发布
最新推荐文章于 2024-08-05 13:50:50 发布
阅读量4.4w 收藏 73
点赞数 68
分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 SWC 图解
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/96309645
版权
本文介绍了AutoSAR应用软件层（AppL）的基础，包括AppL的组成：应用软件组件（SWC）、AutoSAR接口（Ports）和连接器（Connector）、可运行实体（Runnable）。通过汽车顶灯控制的例子，阐述了SWC如何通信，通信分为片内通过RTE（运行时环境）的全局变量方式和片外通过虚拟功能总线（VFB）如CAN Bus的方式。同时讨论了SWC的分配，展示了一个功能如何被拆分并部署到不同ECU中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（入门篇）2.1-AppL概述

AppL概述

->返回总目录<-
该章所讲：应用软件层AppL
在这里插入图片描述

一、AppL的组成

AppL中最重要的就是SWC了，而SWC与其他SWC通信需要接口，每个SWC中又由runnable组成，所以AppL主要的组成就分下面三部分：

  1. 应用软件组件（SWC）
  2. AutoSAR接口（Ports）和连接器（Connector）
  3. 可运行实体（Runnable）

二、先来举个例子

这个例子是说的汽车顶灯的控制：
车顶灯的三种模式

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
雪云飞星
关注
专栏目录
订阅专栏
AutoSAR（基础入门篇）2.1Autosar架构中的AppL
让学习成为一种习惯
12-26 1677
接着上面的例子说，我们把上述的7个SWC分配到两个ECU中（实际上汽车里面也是这么做的）。码的，而这两个地方也可以算作是SWC，在DaVinci Developer中都是可以作为SWC进行配置和加runnable等操作的。有不可分割的SWC，就肯定有可分割的SWC。于是，我们的文件映射也发生了一定的变化：这里将之前的图也放过来，方便大家对比，应该能很快明白composition。原子级的SWC（Atomic SWC）：故名思意，就是不可再拆分的SWC，其实之前我们列举的都是Atomic。
AutoSAR系列深入解析：Dev环境中配置AppL
weixin_50547796的博客
03-26 34
下面，我们将一步步介绍AppL的配置过程，并附上相应的源代码。1.创建新的AppL组件首先，在AutoSAR开发环境中创建一个新的AppL组件。在弹出的对话框中，选择AppL组件模板并确定。在弹出的对话框中，选择需要添加的模块并确定。通过按照以上步骤配置AppL组件，并使用相应的源代码，您可以在Aut0SAR开发环境中成功配置AppL。在创建新的AppL组件后，需要配置一些基本的参数。通过双击所添加的模块，在属性编辑器中进行相应的配置。在AppL中，调度表用于定义各个模块的调度顺序和频率。
AUTOSAR MCAL详解：FLS
斯蒂芬杜的博客
03-26 1万+
作者：Stephen Du 免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。 所有文字均是自己码出来的，所有图片均为自己勾画（除部分来源于原始标准）。 复制/转发请注明来源/作者。 欢迎添加微信交流学习。 文章目录1. 简介2. 术语定义3. 使用限制4. 基础知识5. 主要接口5.1 Fls Sector Size5.2 Fls_Write5.3 Fls_Erase5.4 Fls_Cancel5.5 Fls_GetJobResult5.6 Fls_MainFuncti.
AUTOSAR之AUTOSAR OS（下）
最新发布
fuyun32的博客
08-05 1074
本篇主要对AUTOSAR OS的资源，分区，保护以及多核的启动与关闭进行了介绍。不同裁剪类型具备不同种类的保护功能，用IOC机制完成分区间的通信。利用GetResource(x)和ReleaseResource(x)来保证核内数据的一致性，可以用自旋锁Spinlock(GetSpinlock/ReleaseSpinlock)和中断锁来保证核间数据的一致性（若是原子操作则不需要这些手段）。
AUTOSAR架构
kangkuanyun的博客
05-20 1487
AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。
Autosar系列之Appl概述
喜欢打篮球的普通人
03-29 381
片内的，在一个ECU内部的SWC之间通信走RTE，跨ECU，片外的ECU之间走Bus总线。eg车内内顶灯：通过7个SWC实现：汽车内部灯的常闭、常开、随门模式。Runnable：可运行实体，SWC里面的一些函数。Autosar接口：SWC之间连接的端口。哪几个SWC在或者不在一个ECU里面？SWC：应用软件组件。
AutoSAR应用软件层-AppL层概述
weixin_43759043的博客
10-09 1426
1.什么是AppL层 2. AppL层的组成 3.总结
AUTOSAR从入门到精通-【总篇】通读AUTOSAR整体架构与软件组件
lin_xiu的博客
09-02 2517
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture），中文是“汽车开放系统架构”，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟（参与者有全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构）。成立于2003年。他们制定了一套专门用于汽车的开放性的框架和行业标准，它将用作管理将来的应用程序和标准软件模块中功能的基本基础结构。
Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
wj博客
12-04 1729
欢迎大家一起来学习Autosar，作为一个小白，在最开始的时候也是一脸茫然，不知道如何去学习，如何下手。在这里，我将记录我所有Autosar学习的过程，问题点，以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
10-14 4万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-BSW基础软件层
lin_xiu的博客
09-03 2572
微控制抽象层（MicroController Abstraction Layer）是对MCU芯片的抽象和封装，由于Autosar Cp是基于MCU的软件架构，所以该层主要是实现MCU外设驱动，比如I/O驱动、Flash驱动、Can驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这一层是需要和硬件打交道的，这一层高度依赖MCU硬件，如果项目换MCU芯片，只需要修改这一层代码适配驱动即可。
AUTOSAR培训教材.rar
12-09
AUTOSAR培训教材，共25.7M，17个PDF文件，十分详细，适合自学或者培训使用。 主要内容：00_AUTOSAR基础知识介绍、01_SWC应用层组件设计详解、02_OS操作系统详解、03_Communication Stack详解、04_Diagnosis Stack 详解、05_Mem Stack详解、06_IO Stack详解、07_WdgM Stack 详解、08_EcuM BswM系统服务详解、09_MCAL详解、10_RTE设计详解、11_传统软件到AUTOSAR移植解决方案、12_基于模型MBD开发的AUTOSAR解决方案、13_多核AUTOSAR架构的解决方案、14_功能安全在AUTOSAR中的解决方案、15_信息安全在AUTOSAR中的解决方案、16_Adaptive AUTOSAR。希望对大家有所帮助。
AUTOSAR架构详解（讲得好）.pdf
10-22
这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的，文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法，对了解AUTOSAR很有帮助
AUTOSAR详细介绍.pdf
07-27
汽车开放系统架构(AUTOSAR)首创组为控制器定义了软件架构，这种软件架构是把设备的硬件与软件分离，把功能模型软件、软件组件放在一起，彼此独立并由不同的制造商研发，再经过某些自动的配置过程组合成一个具体的项目。 硬件和软件以及不同的软件组件之间的分离是通过基础软件包(Basic Soft-ware)进行的，基础软件包是由微控制器抽象层和控制器的抽象层(ECU和微控制器硬件抽象层HAL)以及相互独立的服务层(如操作系统、通信协议和存储器管理)组成的。车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层，即AUTOSAR运行时间环境进行的，它主要是控制数据的交换，有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上，不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果
AutoSAR系列讲解 - 总目录
热门推荐
雪云飞星的博客
10-24 46万+
博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
AutoSAR系列讲解（入门篇）1.2-AutoSAR概述
雪云飞星的博客
07-13 4万+
这里主要说明了AutoSAR是个什么，还有其工具链
AutoSAR系列讲解（入门篇）1.1-AutoSAR发展
雪云飞星的博客
07-06 7万+
这里主要就AutoSAR的历史等背景做讲解
AUTOSAR从入门到精通-【工具篇】示波器使用进阶篇
lin_xiu的博客
10-09 434
每个通道的逻辑值可以设置为 H（高，大于触发电平时为高）、L（低，小于触发电平时为低）、 X（无关/忽略）。下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以 TO104A。以下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以。以下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以。色）为直流耦合，通道 2（蓝色）为交流耦合，通道 3（红色）为接地耦合。该模式可以在不损失带宽的情况下减少噪声，有利于对信号进行滤。
autosar系列讲解(入门篇)1.2-autosar概述
11-16
AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种用于汽车电子系统软件开发的标准架构。它由汽车制造商、供应商和工程师联合开发，旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。 AUTOSAR的核心理念是将汽车软件系统划分为多个独立的功能组件，这些组件之间可以互相通信和协作。通过标准化接口，这些组件可以在不同的汽车平台上进行重用，从而提高了软件的开发效率和质量。此外，AUTOSAR还提供了一套标准化的软件架构和开发工具，以支持汽车软件的开发和集成。 AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机控制、刹车系统、信息娱乐系统等，这部分软件相对于汽车平台来说是可定制的。 总的来说，AUTOSAR的出现使得汽车电子系统软件开发更加规范和标准化，有利于不同汽车制造商和供应商之间的合作。同时，它也为汽车电子系统的开发和维护提供了更多的选择和灵活性，能够满足不同汽车平台对软件的需求。
评论 24
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

雪云飞星

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值