AutoSAR系列讲解(实践篇)9.2-信息发送的Filter机制
信息发送的Filter机制
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再强调一遍哈,这几节的内容大家看不懂没关系。都属于不常用的知识,仅作了解,假如用到了可以再挖出来看看。还有一点,很多的英文不太好翻译,比如这里的Filter,翻译成滤波,筛选我感觉都不太贴切,干脆就直接叫Filter了,之后应该会出现类似的英文,博主尽量想办法让大家理解
一、Filter的机制
在从COM中将IPDU发送给PDUR的时候,会使用到一个Transmission(TxComMode) Modes的机制,作用是通过对被发送信号数据本身的一个筛选,自动的操作发送的模式。比如我们要发送一个pwm的占空比信号给另外一个ECU,每10ms发一次;但是我们想要减少总线负载,在占空比长期为0的时候就可以不用那么快,可以100ms发一次。这时候就可以判断我们发送的数据是否为0,然后自动的调整发送的周期,大致的就是这么一个作用。但是实际上还要考虑IPDU上的其他数据,所以这里就形成了如下