AutoSAR系列讲解（实践篇）9.2-信息发送的Filter机制

信息发送的Filter机制

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再强调一遍哈，这几节的内容大家看不懂没关系。都属于不常用的知识，仅作了解，假如用到了可以再挖出来看看。还有一点，很多的英文不太好翻译，比如这里的Filter，翻译成滤波，筛选我感觉都不太贴切，干脆就直接叫Filter了，之后应该会出现类似的英文，博主尽量想办法让大家理解

一、Filter的机制

在从COM中将IPDU发送给PDUR的时候，会使用到一个Transmission（TxComMode） Modes的机制，作用是通过对被发送信号数据本身的一个筛选，自动的操作发送的模式。比如我们要发送一个pwm的占空比信号给另外一个ECU，每10ms发一次；但是我们想要减少总线负载，在占空比长期为0的时候就可以不用那么快，可以100ms发一次。这时候就可以判断我们发送的数据是否为0，然后自动的调整发送的周期，大致的就是这么一个作用。但是实际上还要考虑IPDU上的其他数据，所以这里就形成了如下图的机制：