AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

BSW的Communication功能

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一、架构与术语解释

BSW中以后每一节我都会放上一张模块图，所以就先上图：
由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。后续在实践篇中将会有一节来做communication的实验，但是基础内容大家也都需要掌握理解才行，不然到了后来实验，可能大家都不知道博主在干啥（虽然我后续尽量讲的详细一点吧）。所以BSW中的这些章节可能较为苦涩难懂，但是希望大家能耐着性子先浏览一遍先，在脑子中有个大致的印象，后续实验课再回头来看，就会轻松不少

模块详解：

• COM： 从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM即可。这些收发的数据是由用户的DBC文件或者ARXML文件已经定义好了的（这些文件一般OEM整车厂在整车设计