AutoSAR系列讲解（入门篇）4.9-BSW小结

BSW小结

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首先，要恭喜各位，最为枯燥难懂的一章你已经看完了。也许现在你还是一头雾水，但是相信大部分人都差不多，不必着急，因为AutoSAR单纯看理论最终也就只能看到这个程度了。所以看不太懂的小伙伴在这里先给自己一个定位：

1. 我已经认认真真的看完了前面的内容，并且基本掌握了BSW中每个模块是干嘛的，在脑海中已经能将每个功能需要哪些模块大致给画出来了。那么掌握到这种程度就可以继续往下看，之后就可以进入下一章了，关于BSW更加细节的东西就要在实践篇中继续深入了
2. 我基本上了解了BSW是做什么的，并且对其中的一部分模块有一定了解了，但是要画出每个功能的构成还有点难度。那么这种情况我建议你再回头看看，一定要认真掌握I/O、Memory和Communication章节的内容再进入之后的学习
3. 如果还不太了解BSW是做什么的。建议再将本章从头看过，切忌走马观花的看，一定要尽量使自己理解每个功能和其对应模块是做啥的

一、关于功能

功能和模块并非是一对一的，很多同学会一开始误解的认为一个功能就只拥有自己的那些模块，可实际上是，一个功能可能还会调用很多看似不属于自己的模块。比如CAN Driver，在Communication和Diagnostic中都有用到，因为它们都需要通信的功能。只不过Communication是ECU之间的通信，Diagnostic是ECU和诊断仪之间的通信。所以模块是模块，功能是功能，要区分开。就好