神经网络
以监督学习为例,假设我们有训练样本集
,那么神经网络算法能够提供一种复杂且非线性的假设模型
,它具有参数
,可以以此参数来拟合我们的数据。概述
为了描述神经网络,我们先从最简单的神经网络讲起,这个神经网络仅由一个“神经元”构成,以下即是这个“神经元”的图示:
这个“神经元”是一个以 及截距
为输入值的运算单元,其输出为
,其中函数
被称为“激活函数”。在本教程中,我们选用sigmoid函数作为激活函数
可以看出,这个单一“神经元”的输入-输出映射关系其实就是一个逻辑回归(logistic regression)。
虽然本系列教程采用sigmoid函数,但你也可以选择双曲正切函数(tanh):
以下分别是sigmoid及tanh的函数图像
函数是sigmoid函数的一种变体,它的取值范围为
,而不是sigmoid函数的
。
注意,与其它地方(包括OpenClassroom公开课以及斯坦福大学CS229课程)不同的是,这里我们不再令 。取而代之,我们用单独的参数
来表示截距。
最后要说明的是,有一个等式我们以后会经常用到:如果选择 ,也就是sigmoid函数,那么它的导数就是
(如果选择tanh函数,那它的导数就是
,你可以根据sigmoid(或tanh)函数的定义自行推导这个等式。
神经网络模型
所谓神经网络就是将许多个单一“神经元”联结在一起,这样,一个“神经元”的输出就可以是另一个“神经元”的输入。例如,下图就是一个简单的神经网络:
我们使用圆圈来表示神经网络的输入,标上“”的圆圈被称为偏置节点,也就是截距项。神经网络最左边的一层叫做输入层,最右的一层叫做输出层(本例中,输出层只有一个节点)。中间所有节点组成的一层叫做隐藏层,因为我们不能在训练样本集中观测到它们的值。同时可以看到,以上神经网络的例子中有3个输入单元(偏置单元不计在内),3个隐藏单元及一个输出单元。
我们用 来表示网络的层数,本例中
,我们将第
层记为
,于是
是输入层,输出层是
。本例神经网络有参数
,其中
(下面的式子中用到)是第
层第
单元与第
层第
单元之间的联接参数(其实就是连接线上的权重,注意标号顺序),
是第
层第
单元的偏置项。因此在本例中,
,
。注意,没有其他单元连向偏置单元(即偏置单元没有输入),因为它们总是输出
。同时,我们用
表示第
层的节点数(偏置单元不计在内)。
我们用 表示第
层第
单元的激活值(输出值)。当
时,
,也就是第
个输入值(输入值的第
个特征)。对于给定参数集合
,我们的神经网络就可以按照函数
来计算输出结果。本例神经网络的计算步骤如下:
我们用 表示第
层第
单元输入加权和(包括偏置单元),比如,
,则
。
这样我们就可以得到一种更简洁的表示法。这里我们将激活函数 扩展为用向量(分量的形式)来表示,即
,那么,上面的等式可以更简洁地表示为:
我们将上面的计算步骤叫作前向传播。回想一下,之前我们用 表示输入层的激活值,那么给定第
层的激活值
后,第
层的激活值
就可以按照下面步骤计算得到:
将参数矩阵化,使用矩阵-向量运算方式,我们就可以利用线性代数的优势对神经网络进行快速求解。
目前为止,我们讨论了一种神经网络,我们也可以构建另一种结构的神经网络(这里结构指的是神经元之间的联接模式),也就是包含多个隐藏层的神经网络。最常见的一个例子是 层的神经网络,第
层是输入层,第
层是输出层,中间的每个层
与层
紧密相联。这种模式下,要计算神经网络的输出结果,我们可以按照之前描述的等式,按部就班,进行前向传播,逐一计算第
层的所有激活值,然后是第
层的激活值,以此类推,直到第
层。这是一个前馈神经网络的例子,因为这种联接图没有闭环或回路。
神经网络也可以有多个输出单元。比如,下面的神经网络有两层隐藏层: 及
,输出层
有两个输出单元。
要求解这样的神经网络,需要样本集 ,其中
。如果你想预测的输出是多个的,那这种神经网络很适用。(比如,在医疗诊断应用中,患者的体征指标就可以作为向量的输入值,而不同的输出值
可以表示不同的疾病存在与否。)
中英文对照
neural networks 神经网络
activation function 激活函数
hyperbolic tangent 双曲正切函数
bias units 偏置项
activation 激活值
forward propagation 前向传播
feedforward neural network 前馈神经网络(参照Mitchell的《机器学习》的翻译)
中文译者
孙逊(sunpaofu@foxmail.com),林锋(xlfg@yeah.net),刘鸿鹏飞(just.dark@foxmail.com), 许利杰(csxulijie@gmail.com)
函数是sigmoid函数的一种变体,它的取值范围为
,而不是sigmoid函数的
。
注意,与其它地方(包括OpenClassroom公开课以及斯坦福大学CS229课程)不同的是,这里我们不再令 。取而代之,我们用单独的参数
来表示截距。
最后要说明的是,有一个等式我们以后会经常用到:如果选择 ,也就是sigmoid函数,那么它的导数就是
(如果选择tanh函数,那它的导数就是
,你可以根据sigmoid(或tanh)函数的定义自行推导这个等式。
神经网络模型
所谓神经网络就是将许多个单一“神经元”联结在一起,这样,一个“神经元”的输出就可以是另一个“神经元”的输入。例如,下图就是一个简单的神经网络:
我们使用圆圈来表示神经网络的输入,标上“”的圆圈被称为偏置节点,也就是截距项。神经网络最左边的一层叫做输入层,最右的一层叫做输出层(本例中,输出层只有一个节点)。中间所有节点组成的一层叫做隐藏层,因为我们不能在训练样本集中观测到它们的值。同时可以看到,以上神经网络的例子中有3个输入单元(偏置单元不计在内),3个隐藏单元及一个输出单元。
我们用 来表示网络的层数,本例中
,我们将第
层记为
,于是
是输入层,输出层是
。本例神经网络有参数
,其中
(下面的式子中用到)是第
层第
单元与第
层第
单元之间的联接参数(其实就是连接线上的权重,注意标号顺序),
是第
层第
单元的偏置项。因此在本例中,
,
。注意,没有其他单元连向偏置单元(即偏置单元没有输入),因为它们总是输出
。同时,我们用
表示第
层的节点数(偏置单元不计在内)。
我们用 表示第
层第
单元的激活值(输出值)。当
时,
,也就是第
个输入值(输入值的第
个特征)。对于给定参数集合
,我们的神经网络就可以按照函数
来计算输出结果。本例神经网络的计算步骤如下:
我们用 表示第
层第
单元输入加权和(包括偏置单元),比如,
,则
。
这样我们就可以得到一种更简洁的表示法。这里我们将激活函数 扩展为用向量(分量的形式)来表示,即
,那么,上面的等式可以更简洁地表示为:
我们将上面的计算步骤叫作前向传播。回想一下,之前我们用 表示输入层的激活值,那么给定第
层的激活值
后,第
层的激活值
就可以按照下面步骤计算得到:
将参数矩阵化,使用矩阵-向量运算方式,我们就可以利用线性代数的优势对神经网络进行快速求解。
目前为止,我们讨论了一种神经网络,我们也可以构建另一种结构的神经网络(这里结构指的是神经元之间的联接模式),也就是包含多个隐藏层的神经网络。最常见的一个例子是 层的神经网络,第
层是输入层,第
层是输出层,中间的每个层
与层
紧密相联。这种模式下,要计算神经网络的输出结果,我们可以按照之前描述的等式,按部就班,进行前向传播,逐一计算第
层的所有激活值,然后是第
层的激活值,以此类推,直到第
层。这是一个前馈神经网络的例子,因为这种联接图没有闭环或回路。
神经网络也可以有多个输出单元。比如,下面的神经网络有两层隐藏层: 及
,输出层
有两个输出单元。
要求解这样的神经网络,需要样本集 ,其中
。如果你想预测的输出是多个的,那这种神经网络很适用。(比如,在医疗诊断应用中,患者的体征指标就可以作为向量的输入值,而不同的输出值
可以表示不同的疾病存在与否。)