嵌入式开发学习笔记－－第一课

嵌入式系统的一些基本特征：

1）嵌入式系统由智能单元（即微处理器）控制，因而是计算机系统。

2）嵌入式系统所提供的功能通常带有针对性，大多是专用系统。

3）与桌面系统不同，嵌入式系统一般不对用户提供再开发环境，用户与系统交互的唯一接口就是系统提供给用户的最终应用。

4）针对某些特殊的应用，如航天飞机、卫星等，通常要求很高的可靠性和长时间无人值守的工作能力。

5）紧凑性要求明显。

6）实时性需求。给定硬件环境，实时性主要靠操作系统和应用软件保证。

7）嵌入式可以独立存在。

definition：嵌入式系统是一类硬件和软件高度集成的计算机系统，其系统设计面向专门应用。此类系统一般不对用户提供再开发环境，用户与系统交互的唯一接口就是提供给用户的最终应用。

实时嵌入式操作系统的特点：

1）实时性。

2）小型化。

3）强稳定性。

4）固化代码。

5）弱交互性。

6）专业化强。

操作系统实时性衡量的主要标准：

Realstone是衡量os实时性的基准程序之一，其所选用的主要实时性能指标包括

1）任务切换时间（Task Switch Time）。

2）抢占时间（Preemption Time）。

3）中断等待时间（Interrupt Latency Time）。

4）信号量延迟时间（Semaphore－shuffle Time）。

5）死锁解脱时间（Deadlock Break Time）。

6）任务间消息传递延迟（Intertask Message Latency）。

7）数据保吞吐量（Datagram Throughput Time）。