6月10日早上读完PTAM论文,20日需要给老师汇报。 在阅读时发现如下两个博客分析总结的很好,故记录下来,以后可学习。 1.这篇总结有公式的推导,较详细 http://coderic.top/2016/12/28/PTAM/ 2.这篇总结比较概括,大框架清楚 https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/79315782