STM32之3*3矩阵键盘

STM32学习笔记之矩阵键盘

今天来谈谈矩阵键盘实验！
首先，继承学长们的矩阵键盘，有时间要自己焊一手先！焊接方式如下：

六个接线口分别对应三行三列，连接PB5~PB10接线如下：
key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"

u8 KEY_Init(void);
#endif

key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

u8 KEY_Init(void)
{
	int i,j;
	RCC->APB2ENR|=1<<3;        //使能GPIOB
	
	GPIOB->ODR&=~(1<<8);      //先关闭PB10，PB8，PB9
	GPIOB->ODR&=~(1<<9);
	GPIOB->ODR&=~(1<<10);

    // Device header
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X00800000;
	GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X08000000;
	GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X80000000;	    
 
	//PB5.6,7为输入
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;
	GPIOB->CRH|=0X00000003;
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;
	GPIOB->CRH|=0X00000030;
	GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;
	GPIOB->CRH|=0X00000300;	//		PB8,9。10为输出
	GPIOB->ODR&=1<<8;
	GPIOB->ODR&=1<<9;
	GPIOB->ODR&=1<<10;
	
	PBout(8)=1; 			
	PBout(9)=1;
	PBout(10)=1;		//给PB8，9，10为高电平
	
	if(PBin(5)==1||PBin(6)==1||PBin(7)==1)   
	{
		delay_ms(20);    //防抖
		if(PBin(5)==1) i=1; 
		else if(PBin(6)==1) i=2;
		else if(PBin(7)==1) i=3;
		else return 0;		//确定列数
	}
	else 
		return 0;     //如果没有按下则返回0
	//printf("i=%d\n",i);
	GPIOB->ODR&=~(1<<5);
	GPIOB->ODR&=~(1<<6); 
	GPIOB->ODR&=~(1<<7);   


	//同上对应
	
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X00300000;
	GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X03000000; 
	GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X30000000;//5.6输出
	//以上代码可写成“
	/*”
	GPIOB->CRL&=0X000FFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X33300000;
	*/
	GPIOB->ODR&=1<<5;
	GPIOB->ODR&=1<<6;
	GPIOB->ODR&=1<<7;
	
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;
	GPIOB->CRH|=0X00000008;
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;
	GPIOB->CRH|=0X00000080;
	GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;
	GPIOB->CRH|=0X00000800;//8,9,10输入
	PBout(5)=1;
	PBout(6)=1;
	PBout(7)=1;
	
	if(PBin(8)==1||PBin(9)==1||PBin(10)==1)
	{
		delay_ms(20);
		if(PBin(8)==1) j=1;    
		else if(PBin(9)==1) j=2;
		else if(PBin(10)==1) j=3;
		else return 0;//确定行数
	}
	else return 0;
	//printf("j=%d\n",j);
	
	

	if(i==1)
	{
		if(j==1) return 1;      //	确定按键，返回相对应的值
		if(j==2) return 2;
		if(j==3) return 3;
	}
	
	if(i==2)
	{
		if(j==1) return 4;
		if(j==2) return 5;
		if(j==3) return 6;
	}
	if(i==3)
	{
		if(j==1) return 7;
		if(j==2) return 8;
		if(j==3) return 9;
	}
	return 0;
}

main.c

#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
	u8 t;
	Stm32_Clock_Init(9);
	delay_init(72);
	uart_init(72,9600);       //波特率为9600
	while(1)
	{
		t=0;
		t=KEY_Init();
		if(t>0&&t<10)
		{
			printf("t=%d\r\n",t);
			switch(t)
			{
				case 1:
					printf("1\r\n"); 
					delay_ms(300);
					break;
				case 2:
					printf("2\r\n");
					delay_ms(300);				
					break;
				case 3:
					printf("3\r\n");
					delay_ms(300);					
					break;
				case 4:
					printf("4\r\n");
					delay_ms(300);					
					break;
				case 5:
					printf("5\r\n"); 
					delay_ms(300);	
					break;
				case 6:
					printf("6\r\n");
					delay_ms(300);					
					break;
				case 7:
					printf("7\r\n");
					delay_ms(300);					
					break;
				case 8:
					printf("8\r\n");
					delay_ms(300);					
					break;
				case 9:
					printf("9\r\n");
					delay_ms(300);					
					break;
				default:
					break;
		}
	}
		
	}
	
}

这里要提一下，一开始在switch语句中我并没有家delay_ms(300); ，可以尝试不加，你会发现xcom测试时，按下一个键会打印好几个，为了要求只打印一个，我们延迟一下。
最终会看到：

这不就很NICE吗？

2021.5.8晚，继续加油！