STM32学习笔记之外部中断实验（寄存器版本）

外部中断实验

了解一下：
外部中断中，需要设置优先级。抢占优先级高于响应优先级，数值越小，优先级越高。可以参考《STM32参考手册（寄存器版本）》“sys.h"的中断管理函数 。

外部中断的步骤：
1.初始化IO口(仿照前面所学的LED实验中的初始化，原理相同）

2.开启IO复用时钟并设置触发条件。
这里用到的函数为void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx，u8 BITx，u8 TRIM)
这里的三个参数分别是代表GPIOA~G，需要使能的位，触发模式
其中，触发模式TRLM：常用 RTIR 上升沿 \ FTIR 下降沿

3.配置中断分组，并使能
函数：void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group)
该函数有4个参数，
第一个参数NVIC_PreemptionPriority为中断抢占优先级数值，
第二个参数NVIC_SubPriority为中断子优先级数值，前两个参数的值必须在规定范围内，否则也可能产生意想不到的错误。
第三个参数NVIC_Channel为中断的编号，
最后一个参数NVIC_Group为中断分组设置（范围为0~4）。

4.设置中断服务函数。

以下代码使STM32中程序源码，因为是直接在原先按键基础上改进，所以我也没有重写代码。就是在看了程序源码之后，可以自己理解着往下写。（我就是这样做到）

exit.h

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H	 
#include "sys.h"
 
void EXTI_Init(void);	//外部中断初始化		 					    
#endif

exit.c

#include "exit.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)//WK_UP
{
	delay_ms(10);
	if(WK_UP==1)
	{
		LED0 = !LED0;
		LED1 = !LED1;
	}
	EXTI->PR=1<<0;
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY0==0)
	{
		LED0 = !LED0;
	}
	EXTI->PR=1<<5;
	
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY1==0)
	{
		LED1 = !LED1;
	}
	EXTI->PR=1<<5;
}
void EXTI_Init(void)
{
	KEY_Init();
	//设置触发条件
	Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);
	Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);
	Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);
	
	//配置分组并使能中断
	MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2);//WK_UP
	MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);KEY0
	MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2);//KEY1
	
}

main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "key.h" 
#include "exit.h"

int main(void)
{		 
	Stm32_Clock_Init(9); 	
	delay_init(72);	     	
	LED_Init();		  	 	
	KEY_Init();          	
	EXTI_Init();
	//LED0=0;					//点亮LED
	while(1)
	{
		delay_ms(20);
	}		 
}