第1章 Introduction

    计算机图形学: 通过计算机创建和操作图片。这本书介绍了用于创建各种图片的算法和数学知识，包括各种逼真的视觉效果，informative technical illustrations, 或者好看的计算机动画。图像可以分为二维图像，三维图像。图像可以完全通过合成或者通过照片生成。本书主要介绍一些基础算法和数学知识，特别是那些用来生成三维物体和场景的图像知识。

    计算机图形学不可避免的会涉及到一些硬件，文件以及一到两个图形库。计算机图形学是一个高速发展的领域，很多知识在不断变化(硬件信息，图形API等)，所以本文内容将尽量不依赖这些知识。读者们可以通过使用的硬件，软件相关文档来补充这些知识，幸运的是，书中的相关术语和概念应该适合大多数的环境。

    本章会介绍相关术语，历史背景以及计算机图形学相关的信息

1.1 Graphics Areas

    图形学核心领域可以分为三块：

    建模(Modeling): 使用可以在计算机存储的数学方法表示物体的几何、外观属性。比如一个咖啡杯，通过一系列有序的点，并通过一些插值算法来表示几何信息，通过一些反射规则来表示外观属性(对光线的反射体现出颜色信息)

    渲染(Rendering): 将3D模型映射到一张图片中

    动画(Animation):如电影一般，模型随着时间变化，并渲染到图像上，连续播放

    

    图形学还可以包含以下领域:

    用户交互(User interaction): 处理各种输入设备输入,通过图像等感官信息反馈给用户

    虚拟现实(Virtual reality): 

    可视化(Visualization):

    图像处理(Image processing):

    3D扫描(3D scanning):

    计算机摄影(Computational photography):

1.2 主要应用(Major Applications)

    电子游戏(Video games):

    卡通动画(Cartoons):

    视觉效果(Visual effects): 比如电影中的特效，背景等

    动画片(Animated films):

    CAD/CAM:

    仿真(Simulation):

    医学成像(Medical imaging):

    信息可视化(Information visualization): 比如各类图表

1.3 图形API(Graphics APIs)

    每个图形程序都需要依赖两种API: 一个用来输出图像，一个用来接收用户输入。现在有两种主流范式: 一种集成了图形API和用户界面API，比如Java。一种只提供图形API，比如Directx3D, OpenGL。

1.4 图形管线(Graphics Pipeline)

    图形管线是可以通过软件或硬件实现的子系统，能够高效的渲染图元，并专门为三角形处理做出优化，用于加3D顶点映射到2D屏幕。

    将三角形从远到进渲染出来是一个重要的研究内容，现在普遍使用 z-buffer实现。

    管线的几何操作都可以通过齐次坐标运算实现

1.5 数值问题(Numerical Issues)

1.6 效率(Efficiency)

    内存访问优化变得原来越重要了.

    1、代码越直接越好，可以直接使用的，就不用存起来了 (编译器优化)

    2、代码编译使用优化模式

    3、使用性能分析工具来查找瓶颈

    4、数据结构字节对齐

    5、如果性能分析发现瓶颈在计算上，可以通过查看编译后的汇编代码来优化

1.7 调试图形程序