zedboard--基于demo系统的用户ip核的添加和驱动编写（书13.2完整实现过程）（二十一）

上一个实验用PL端的资源开发Custom IPcore的，并且在裸跑的程序中调用了这个IPcore，现在我们需要为这个Ipcore开发Linux系统上的设备驱动。该实验为pwm_ip嵌入式Linux驱动开发。记录下自己做这个实验的心路历程。

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实验尝试：

 

尝试一：这里想偷个懒：启动linux系统后（demo迷你系统），重新配置FPGA，再想加载光盘中给的驱动，结果证明这个是不行的，因为迷你系统也用到了fpga，重新配置系统崩溃了。图1

 

尝试二：还是回归生成BOOT.BIN的方法，之前有一个实验zedboard--拷贝到SD卡启动的fsbl引导裸跑程序实验（九）

即用fsbl工程来替代那个helloworld.c工程，同时拷贝一个u-boot.elf文件加上之前的fpga的bit文件，一起来生成这个BOOT.BIN文件。

光盘中的u-boot.elf,新建fsbl工程生成的fsbl.elf，以及前面fpga的bit文件，xilinx tools->Create bootimage  图2，用来替换原来sd卡中的BOOT.BIN文件（记得一定要将sd卡中的BOOT.BIN文件备份），系统无法启动，出现下面的东西  图3

 

评注：出现图3的错误是很正常的，错误有两处：一是原demo系统是用到了fpga的，这样单独把上个实验的bit文件拷过来是不正确的，应该是在原来的xps工程里加入ip核，重新产生bit文件，在Create boot image。二是Create boot image的时候顺序是不能错的。

 

于是，上网找资料，在懒兔子那里找到了方向，首先要有这个文件ZedBoard_OOB_Design.zip，链接http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,400,1028&Prod=ZEDBOARD

解压这个文件zedBoard上默认的XPS系统工程位于hw\xps_proj文件夹下，启动xps打开工程system.xmp，然后和上个实验一样，添加自定义ip核，你可以看到这个工程里面本身就有很多ip核。

评注：很多次尝试还是不成功，后面看到这个文件ZedBoard_OOB_Design.zip是14.1的，我的版本是14.2，果断下载了ZedBoard_Linux_Design_14_2.zip这个文件。下面记录下成功的步骤。

 

实验步骤：

版本14.2 ，demo文件ZedBoard_Linux_Design_14_2.zip，解压该文件。我换成了project1_12的名字  图4

 

启动xps 图5打开工程，在hw\xps_proj文件夹下

 

Hardware- Createor Import  Periphera  来到欢迎界面   图6