【Radar】TI毫米波传感器基础知识

1.介绍

• 毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术
• 雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度
• 工作频率为 76–81GHz（对应波长约为 4mm）的毫米波系统将能够检测小至零点几毫米的移动
• 完整的毫米波雷达系统包括发送 (TX) 和接收 (RX) 射频 (RF) 组件，以及时钟等模拟组件，还有模数转换器 (ADC)、微控制器 (MCU) 和数字信号处理器 (DSP) 等数字组件。
• FMCW 雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。这与周期性发射短脉冲的传统脉冲雷达系统不同

2.距离测量

原理

• 雷达系统中，其基本概念是指电磁信号发射过程中被其发射路径上的物体阻挡进行的反射。FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高。这种类型的信号也称为线性调频脉冲

• 图 1 以幅度（振幅）相对时间的函数，显示了线性调频脉冲信号表示
  

• 图 2 为同一个线性调频脉冲信号（频率作为时间的函数）。该线性调频脉冲具有起始频率 (fc)、带宽(B) 和持续时间 (Tc)。该线性调频脉冲的斜率 (S) 捕捉频率的变化率。在例子中图 2 提供的示例中，fc = 77 GHz，B = 4 GHz，Tc = 40 μs，S = 100 MHz/μs
  

• FMCW 雷达系统发射线性调频脉冲信号，并捕捉其发射路径中的物体反射的信号。图 3 所示为 FMCW雷达主射频组件的简化框图。该雷达的工作原理如下：
  

• 混频器是一个电子组件，将两个信号合并到一起生成一个具有新频率的新信号
  
  
  

• 混频器输出信号作为时间的幅度函数是一个正弦波，因为它有恒定频率
  
  

• 图 5 显示了接收自不同物体的三个不同的 RX 线性调频脉冲。每个线性调频脉冲的延时都不一样，延时和与该物体的距离成正比。不同的RX 线性调频脉冲转化为多个 IF 单音信号，每个信号频率恒定
  

• 这个包含多个单音信号的 IF 信号必须使用傅里叶变换加以处理，以便分离不同的-单音

• 傅里叶变换处理将会产生一个具有不同的分离峰值的频谱，每个峰值表示在特定距离处存在物体

3.距离分辨率

• 距离分辨率是辨别两个或更多物体的能力
• 当两个物体靠近到某个位置时，雷达将不能够将二者区分开
• 但是可以通过演唱IF信号来提高分辨率，要延长IF信号，还必须按比例增加带宽
• 延长的IF信号会产生一个有两个分离峰值的IF谱
  
• 因此线性调频脉冲带宽为数GHz的FMCW雷达将有约数厘米的距离分辨率
• （4GHz的线性调频脉冲带宽可转化为3.75cm的距离分辨率）

4.速度测量

在本节中，让我们使用相量表示（距离、角度）来求一个复数

两个线性调频脉冲进行速度测量

• 相位差通过方程式 6 推导出方程式 10：

同一个距离的多个物体的速度测量

• 如果速度不同的多个移动物体在测量时与雷达的距离相同，则双线性调频脉冲速度测量方法不起作用
• 由于物体和雷达的距离相同，因此产生的IF频率时完全相同的
• 这种情况下，雷达系统必须发射两个以上的线性调频脉冲
• 它发射一组 N 个等间隔线性调频脉冲。这组线性调频脉冲称为线性调频脉冲帧
  
  
  
  

速度分辨率

5.角度测量

角度估算

最大角视场

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