毫米波传感器基础知识概要

本文目的是记录自己学习过程中遇到的问题还有自己的一些感悟，以备有需要时能快速回顾。也希望能和大家一起交流，共同进步。2/8定律：掌握一个领域20%的知识可以解决80%的问题。

需要掌握的那20%知识（基础部分）：

1. 设计一个满足一定指标要求的雷达系统（如距离分辨率，最大作用距离，速度分辨率封），应该从哪里入手？可以参考TI文档“Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices”，里面关于chirp参数的配置会对系统产生怎样的影响有详细的解释。在毫米波系列视频中也有说过这个问题，就是通过设置chirp和frame的结构来满足系统的性能指标要求。
2. 为什么要速度解模糊？因为对于雷达来说，一般都会要求先满足测距范围的要求，这就涉及到参数的折中。（参见笔记写）可参考TI文档“基于AWR1642 汽车雷达的速度扩展算法研究”
3. 脉冲雷达距离模糊的概念可以理解，那么连续波雷达存在距离模糊吗？
4. 速度测量是基于发射信号与回波信号之间的相位差，对于速度为0的目标，发射信号与接收信号之间的相位差是一个常数，，当目标的速度不为0时，相位差还有一项，就是多普勒频移导致的相位差。而角度测量是基于天线间距导致的相位差，
5. 对连续波调频法测距、测速的原理要非常熟悉。（三角波和锯齿波调制类似）
6. 调制的含义；为什么要调制；数字调制和模拟调制；调频的概念，宽带调频和窄带调频；调频和调相；
7. 超外差接收机和零中频接收机
8. 时宽带宽积，脉冲压缩原理及实现方法；匹配滤波（这个是必须要掌握的）
9. 模拟正交鉴相（零中频鉴相）和数字正交鉴相
10. 复信号和系统（解析信号和希尔伯特变换，复信号采样）

需要掌握的那20%知识（算法部分）：

1. CFAR，MTI，MTD
2. 速度解模糊，相位补偿
3. DBF，DoA，MIMO，MUSIC
4. 卡尔曼滤波

参考资料

1. 《电子战接收机与接收系统》
2. 《雷达原理》丁鹭飞
3. TI文档：毫米波雷达基础知识
4. 《现代雷达系统分析与设计》

看了各个公司招聘雷达算法工程师的要求，相差不是很大，自己需要学习的东西还很多。有没有高人给画一下重点。