QT调用fastDDs

最新推荐文章于 2024-03-07 17:12:04 发布

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分类专栏： QT FASTDDS 文章标签： c++ qt

本文链接：https://blog.csdn.net/y1076865704/article/details/129301673

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FASTDDS

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该文提供了FastDDS在MSVC2019上的安装步骤，包括编译源码和安装exe文件。调用时需将FastDDS的lib文件夹添加到项目路径，并解决可能出现的库重定义问题，通过在qmake和cmake中设置特定标志。同时，文中给出了qmake和cmake的配置示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

此文章只包含安装于调用，至于使用请查看官方文档

且所有方法暂时只适用于msvc2019

a.安装fastdds

1. 编译源码（转载至幻想的咸鱼）

2.安装eProsima_Fast-DDS-2.8.0-Windows.exe（资源审核中，自行到后续资源发布查找）

安装后如下图

b.调用

调用前将fastDDS下lib文件添加到项目lib路径下，在自行链接库就行

如果遇到重定义问题

qmake添加

QMAKE_LFLAGS +=/FORCE:MULTIPLE

camek添加

set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "/FORCE:MULTIPLE")

cmake构建后如果出现程序无法正常启动

将fastdds目录下bin目录中的所有.exe文件和对应编译器目录下所有库添加到项目bin目录下

1.qmake

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++17

DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

SOURCES += \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp \

HEADERS += \
    mainwindow.h

FORMS += \
    mainwindow.ui


win32:QMAKE_CXXFLAGS_DEBUG += -D_MBCS -D__DEBUG -DBOOST_ALL_DYN_LINK -D__LITTLE_ENDIAN__ -D_WIN32
win32:QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -D_MBCS -DBOOST_ALL_DYN_LINK -D__LITTLE_ENDIAN__ -D_WIN32

// 用于解决出现库之间重定义问题
QMAKE_LFLAGS +=/FORCE:MULTIPLE

INCLUDEPATH += $$PWD/include
LIBS += -L$$PWD/lib
win32:LIBS += -L$$PWD/lib/x64Win64VS2019 -lfoonathan_memory-0.7.1 -lfastcdr-1.0 -lfastrtps-2.8 -lShlwapi -lIphlpapi -lws2_32 -lAdvapi32
win32:LIBS += -L$$PWD/lib/x64Win64VS2019/VC -llibssl64MD -llibcrypto64MD

msvc {
    QMAKE_CFLAGS += /utf-8
    QMAKE_CXXFLAGS += /utf-8
}

2.cmake

FILE(GLOB DIR_LIB_SRCS "./*.cpp" "./*.h" "./*.qrc")
 
add_definitions(-DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DMBCS -DBOOST_ALL_DYN_LINK -DLITTLE_ENDIAN -DWIN32)

set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
// 用于解决库之间重定义问题
set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "/FORCE:MULTIPLE")

link_directories(
    ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/../../lib/${CURRENT_APPEND_DIR}/x64Win64VS2019
    ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/../../lib/${CURRENT_APPEND_DIR}/x64Win64VS2019/VC
)


add_library (
    ${PROJECT_NAME} SHARED ${DIR_LIB_SRCS}
)


target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE Qt5::Core Qt5::Widgets Qt5::Network Qt5::Sql foonathan_memory-0.7.1 fastcdr-1.0 fastrtps-2.8 Shlwapi Iphlpapi ws2_32 Advapi32 libssl64MD libcrypto64MD
)