5、反馈控制系统的建模、分析与设计

反馈控制系统的建模、分析与设计

1 反馈控制系统概述

反馈控制系统通常由四个主要部分组成：被控对象、传感器、控制器和执行器。以下是各部分的详细介绍：
- 被控对象 ：是一个动态系统，其输出需要满足特定的性能要求。它可以用集中参数模型（常微分方程模型）或分布参数模型（偏微分方程模型）来描述。
- 传感器 ：用于测量被控对象的输出。根据不同的应用场景，传感器可以是加速度计、转速计、位移传感器、应变计、压力计、流量计、磁力计和温度计等。
- 控制器 ：通过算法计算控制指令。该算法也称为控制律或控制逻辑，它利用指定的性能要求和误差信号的信息。
- 执行器 ：根据控制指令向被控对象施加控制作用，如力、电压或热流率等。

反馈控制系统通过测量被控对象的输出，并将测量结果与参考输入进行比较，从而实现对被控对象的控制。与不需要传感器信息的开环系统相比，反馈控制系统也被称为闭环系统。

1.1 反馈控制系统示意图

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