本文主要讲解如何将本地的图片通过ROS来显示出来。主要利用了opencv库,一样是来源于ROS官网.
创建一个ROS工作区
工作区还是存放和编译我们的文件
$ mkdir -p ~/image_transport_ws/src
$ cd ~/image_transport_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
接下来创建工程包
ROS官方有提供转换图片Demo,直接下载使用。
$ cd ~/image_transport_ws/
$ git clone https://github.com/ros-perception/image_common.git
$ mkdir src
将image_common包中的tutorial复制到src目录下,命名为image_transport_tutorial。
$ cp -r `pwd`/image_common/image_transport/tutorial/ ./src/image_transport_tutorial
其中主要就是
my_publis