[引擎笔记]数学：矩阵求三变量方程组

• 方程组如下：
  $$\begin{cases} a_{00}*x+a_{01}*y+a_{01}*z=b_0\\ a_{10}*x+a_{11}*y+a_{11}*z=b_0\\ a_{20}*x+a_{21}*y+a_{21}*z=b_0\\ \end{cases}$$
• 矩阵形式为：
  A =
  $$\begin{vmatrix} a_{00}&a_{01}&a_{02}\\ a_{10}&a_{11}&a_{12}\\ a_{20}&a_{21}&a_{22}\\ \end{vmatrix}$$
  X=
  $$\begin{vmatrix} x\\ y\\ z\\ \end{vmatrix}$$
  B=
  $$\begin{vmatrix} b_0\\ b_1\\ b_2\\ \end{vmatrix}$$

• 计算det值
  det(A)=

  $$a_{00}*a_{11}*a_{22}+a_{01}*a_{12}*a_{20}+a_{02}*a_{10}*a_{21}-a_{02}*a_{11}*a_{20}-a_{01}*a_{10}*a_{22}-a_{00}*a_{12}*a{21}$$
  基于余因子扩展计算矩阵行列式的方法，结果为：
  det(A)= $$a_{00}*(a_{11}*a_{22}-a_{12}*a_{21})-a_{01}*(a_{10}*a_{22}-a_{12}*a_{20})+a_{02}*(a_{10}*a_{21}-a_{11}*a_{20})$$
  （提出某一行的所有元素。元素分别乘以元素不在的行和列组成的矩阵的行列式，加减号由元素所在的行列数和决定，奇数减，偶数加。这的行列从0开始计数）

• 克莱姆法表示为一组求解x,y,z的商:
  对于每个变量(x,y,z)，都有一个用于求解它的商，其中分子分别是用列向量B替换矩阵A的第一列、第二列和第三列得到的矩阵的行列式，分母都为det(A)：
  令：det(tx)=
  

  $$\begin{vmatrix} b_0&a_{01}&a_{02}\\ b_1&a_{11}&a_{12}\\ b_2&a_{21}&a_{22}\\ \end{vmatrix}$$
  则：
  x=det(tx)/det(A)
  令：det(ty)=
  $$\begin{vmatrix} a_{00}&b_{0}&a_{02}\\ a_{10}&b_{1}&a_{12}\\ a_{20}&b_{2}&a_{22}\\ \end{vmatrix}$$
  则：
  y=det(ty)/det(A)
  令：det(tz)=
  $$\begin{vmatrix} a_{00}&a_{01}&b_{0}\\ a_{10}&a_{11}&b_{1}\\ a_{20}&a_{21}&b_{2}\\ \end{vmatrix}$$
  则：
  z=det(tz)/det(A)

原创文章作者：延澈左
原文地址：
https://blog.csdn.net/yanchezuo/article/details/79851230
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