[引擎笔记]理论：使用矩阵进行变换

矩阵可以用来执行2D/3D变换。(平移、旋转和缩放变换)

1.使用矩阵进行变换

P为原始点,P’为变换后点，M变换矩阵,则：

$$P'=P*M$$

变换矩阵在最右。同理可以推出，当矩阵变换时：

$$M=M_1*M_2$$
这里的原始矩阵为 M₁,变换矩阵为 M₂

2.使用矩阵进行多次变换

M矩阵可以是多个变换矩阵相乘的结果：

$$M=M_1*M_2*M_3*...*M_n$$

对P进行多个变换的时候，可以一次性计算出M。以后的进行通用的变换的时候，直接使用M矩阵就可以了。
(矩阵乘法满足乘法结合律)

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