HT32F52352 按钮控制（输入）

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已于 2023-10-07 10:17:19 修改

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分类专栏： HT32F52352 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-05-23 20:43:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yandadzf/article/details/130834829

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如何使用HT32F52352微控制器的GPIO模块来控制一个针脚的输入。通过这个例子，您将学习如何将HT32F52352与按钮进行连接，并从中读取输入信号！、

在程序中我们选择将PAO PA1设置为输入代码如下：

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"

#define HT_KEY_GPIO_X					(HT_GPIOA)

#define KEY_GPIO_GROUP             (GPIO_PA)
#define KEY1_PIN                   (GPIO_PIN_0)
#define KEY2_PIN                   (GPIO_PIN_1)
#define KEY_AFIO_MODE              (AFIO_MODE_DEFAULT) //Ä¬ÈÏÄ£Ê½

void KEY_Init(void);//开关控制初始化

		 				    
#endif

key.c

#include "key.h"

void KEY_Init(void){ 
	
	 HT_GPIO_TypeDef* GPIO_GROUP;                                                
	 GPIO_GROUP = HT_KEY_GPIO_X	;                                                       
     //选择A      
	 
	 AFIO_GPxConfig(KEY_GPIO_GROUP, KEY1_PIN|KEY2_PIN, KEY_AFIO_MODE);            //模式

	 GPIO_InputConfig(GPIO_GROUP,KEY1_PIN|KEY2_PIN, ENABLE);	               	  
     //输入使能函数， 上拉电阻默认电流    （此配置等价于下面三个）
	 


//  GPIO_DirectionConfig(GPIO_GROUP,KEY1_PIN|KEY2_PIN, GPIO_DIR_IN);             
//  输入 GPIO_DIR_IN 		输出 GPIO_DIR_OUT                                                                     

//  GPIO_PullResistorConfig(GPIO_GROUP,KEY1_PIN|KEY2_PIN, GPIO_PR_UP);           
//  上拉，使IO口为高电平

//	GPIO_DriveConfig(GPIO_GROUP,LED1_PIN|LED2_PIN, GPIO_DV_4MA);                 
//  设置GPIO的驱动电流	GPIO_DV_4/8/12/16MA 


}

这段代码用来初始化按键，包括选择使用的GPIO端口、配置外设模式和使能输入功能。

详细注释如下：

HT_GPIO_TypeDef是HT32F系列芯片GPIO控制器HT_GPIO结构体的别名，定义在"ht32fxxxx_gpio.h"文件中。
GPIO_GROUP是一个HT_GPIO_TypeDef类型的指针变量，用来指向要使用的GPIO端口。
HT_KEY_GPIO_X是一个宏定义，根据实际需要选择要使用的GPIO端口，例如#define HT_KEY_GPIO_X HT_GPIOA表示要使用PA端口。
KEY_GPIO_GROUP是一个宏定义，根据实际需要选择要使用的GPIO端口，例如#define KEY_GPIO_GROUP HT_GPIOA表示要使用PA端口。
KEY1_PIN和KEY2_PIN是宏定义，表示要配置的GPIO引脚，例如#define KEY1_PIN GPIO_PIN_0表示要配置PA0引脚。
KEY_AFIO_MODE是宏定义，表示要配置的GPIO外设模式，例如#define KEY_AFIO_MODE AFIO_FUN_GPIO表示要将GPIO模式设置为复用模式。
AFIO_GPxConfig()函数用来配置GPIO的复用模式，第一个参数为GPIO_GROUP所指的GPIO端口，第二个参数为要配置的GPIO引脚，第三个参数为要配置的GPIO外设模式。
GPIO_InputConfig()函数用来使能GPIO端口的输入功能，第一个参数为GPIO_GROUP所指的GPIO端口，第二个参数为要使能的GPIO引脚，第三个参数为ENABLE或DISABLE，分别表示使能和禁用。
该函数将KEY1_PIN和KEY2_PIN所对应的GPIO端口配置为输入模式，并使能上拉电阻，用于检测按键是否按下（低电平）。

在这里需要对时钟进行初始化，添加上时钟配置

sys.h

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H	
#include "ht32f5xxxx_01.h"
																	    

void NVIC_Configuration(void); //中断控制的设置
void RCC_Configuration(void); //RCC时钟配置

#endif

sys.c

#include "sys.h"

void NVIC_Configuration(void){ //ÖÐ¶Ï¿ØÖÆµÄÉèÖÃ
    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置为2
}

void RCC_Configuration(void){ //RCC时钟配置
	
	CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CCLOCK = {{0}};//不开启外设时钟相应功能无法使用
	CCLOCK.Bit.PA    = 1;//开启PA时钟
	CCLOCK.Bit.PB    = 1;//开启PB时钟
	CCLOCK.Bit.PC    = 1;//开启PC时钟
	CCLOCK.Bit.PD    = 1;//开启PD时钟
	CCLOCK.Bit.AFIO  = 1;//开启复用功能时钟
	CKCU_PeripClockConfig(CCLOCK, ENABLE);//使能时钟
	
	//这样开启了HT ABCD的时钟
}

这段代码用来配置HT32F52352的时钟，包括GPIO端口所连接的时钟。

详细注释如下：

CKCU_PeripClockConfig_TypeDef是HT32F系列芯片时钟控制单元CKCU_PeripClockConfig结构体的别名，定义在"ht32fxxxx_ckcu.h"文件中。
CCLOCK是一个CKCU_PeripClockConfig_TypeDef类型的结构体变量，用来配置要开启的外设时钟，其中PA、PB、PC、PD、AFIO五个GPIO端口所对应的时钟都被开启。
CKCU_PeripClockConfig()函数用来开启或关闭外设的时钟，第一个参数为CKCU_PeripClockConfig_TypeDef类型的结构体变量，第二个参数为ENABLE或DISABLE，分别表示开启和关闭。
在这段代码中，开启了HT ABCD的时钟。

main.c

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();

	RCC_Configuration();		//时钟初始化
	LED_Init();					//LED初始化
	KEY_Init();					//按键初始化¯
	//SET 高电平	RESET 低电平
  while (1)
  {
	  if(GPIO_ReadInBit(HT_GPIOA,GPIO_PIN_0) == RESET)
	  {
		  int i;
		  for(i=0;i<=3;i++)
		  {
			  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14,RESET);
			  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_15,SET);
			  delay_ms(500);
			  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14,SET);
			  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_15,RESET);
			  delay_ms(500);
		  }
	  }
	GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15,RESET);
	delay_ms(500);
	GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15,SET);
	delay_ms(500);
  }
}

这段代码是用来控制一个HT32F52352开发板上的LED灯和按键。当使PA0接地时，LED灯会闪烁，闪烁的次数为4次。当没有按下按键时，LED灯会交替闪烁。

解释：

GPIO_Configuration()用来配置GPIO端口，包括GPIO的模式、速度、上下拉等参数。
RCC_Configuration()用来配置时钟，因为HT32F52352需要提前配置好时钟才能正常工作。
LED_Init()用来初始化LED灯，将其所连接的GPIO口设置为输出模式。
KEY_Init()用来初始化按键，将其所连接的GPIO口设置为输入模式。
GPIO_ReadInBit()用来读取GPIO口状态，返回值为SET或RESET。
GPIO_WriteOutBits()用来设置GPIO口状态，第一个参数是GPIO端口，第二个参数是要设置的GPIO口，第三个参数为SET或RESET。
delay_ms()用来延时，单位为毫秒。
这里SET为高电平 RESET为低电平

注意：这段代码中没有给出delay_ms()函数的实现，需要另外查找相关函数库。

因为在主函数中使用到了对LED的配置和延时函数参考上次内容

HT32F52352 点灯+延时函数

附上main.c(全)

/*********************************************************************************************************//**
 * @file    GPIO/Output/main.c
 * @version $Rev:: 5805         $
 * @date    $Date:: 2022-04-12 #$
 * @brief   Main program.
 *************************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * Firmware Disclaimer Information
 *
 * 1. The customer hereby acknowledges and agrees that the program technical documentation, including the
 *    code, which is supplied by Holtek Semiconductor Inc., (hereinafter referred to as "HOLTEK") is the
 *    proprietary and confidential intellectual property of HOLTEK, and is protected by copyright law and
 *    other intellectual property laws.
 *
 * 2. The customer hereby acknowledges and agrees that the program technical documentation, including the
 *    code, is confidential information belonging to HOLTEK, and must not be disclosed to any third parties
 *    other than HOLTEK and the customer.
 *
 * 3. The program technical documentation, including the code, is provided "as is" and for customer reference
 *    only. After delivery by HOLTEK, the customer shall use the program technical documentation, including
 *    the code, at their own risk. HOLTEK disclaims any expressed, implied or statutory warranties, including
 *    the warranties of merchantability, satisfactory quality and fitness for a particular purpose.
 *
 * <h2><center>Copyright (C) Holtek Semiconductor Inc. All rights reserved</center></h2>
 ************************************************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "ht32.h"
#include "ht32_board.h"

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/** @addtogroup HT32_Series_Peripheral_Examples HT32 Peripheral Examples
  * @{
  */

/** @addtogroup GPIO_Examples GPIO
  * @{
  */

/** @addtogroup Output
  * @{
  */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------------------------------------*/
void GPIO_Configuration(void);
void GPIO_OutputBit(void);
void GPIO_OutputData(void);

static void __Delay(u32 count);

/* Global functions ----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  Main program.
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
int main(void)
{
  GPIO_Configuration();

	RCC_Configuration();		//初始化时钟
	LED_Init();					//LED初始化
	KEY_Init();					//按钮初始化
	//SET 高电平        	RESET 低电平
  while (1)
  {
	  if(GPIO_ReadInBit(HT_GPIOA,GPIO_PIN_0) == RESET)
	  {
		  int i;
		  for(i=0;i<=3;i++)
		  {
			  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14,RESET);
			  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_15,SET);
			  delay_ms(500);
			  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14,SET);
			  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_15,RESET);
			  delay_ms(500);
		  }
	  }
	GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15,RESET);
	delay_ms(500);
	GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15,SET);
	delay_ms(500);
  }
}

/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  Configure the GPIO as output mode.
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
  { /* Enable peripheral clock                                                                              */
    CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{ 0 }};
    CKCUClock.Bit.AFIO = 1;
    CKCUClock.Bit.PB = 1;
    CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
  }

  { /* Configure GPIO as output mode                                                                        */

    /* Configure AFIO mode as GPIO                                                                          */
    AFIO_GPxConfig(GPIO_PB, AFIO_PIN_1, AFIO_FUN_GPIO);

    /* Configure GPIO pull resistor                                                                         */
    GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PR_DOWN);

    /* Default value RESET/SET                                                                              */
    GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOB, GPIO_PIN_1, RESET);

    /* Configure GPIO direction as output                                                                   */
    GPIO_DirectionConfig(HT_GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_DIR_OUT);
  }
}

/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  GPIO Output bit test
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
void GPIO_OutputBit(void)
{
  GPIO_SetOutBits(HT_GPIOB, GPIO_PIN_1); // GPIO = HIGH
  __Delay(500000);

  GPIO_ClearOutBits(HT_GPIOB, GPIO_PIN_1); // GPIO = LOW
  __Delay(5000000);
}

/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  GPIO Output data test
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
void GPIO_OutputData(void)
{
  u16 uOutputData;

  uOutputData = GPIO_ReadOutData(HT_GPIOB);
  uOutputData |= GPIO_PIN_1; // GPIO = HIGH
  GPIO_WriteOutData(HT_GPIOB, uOutputData);
  __Delay(500000);

  uOutputData = GPIO_ReadOutData(HT_GPIOB);
  uOutputData &= ~(GPIO_PIN_1); // GPIO = LOW
  GPIO_WriteOutData(HT_GPIOB, uOutputData);
  __Delay(5000000);
}

#if (HT32_LIB_DEBUG == 1)
/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  Report both the error name of the source file and the source line number.
  * @param  filename: pointer to the source file name.
  * @param  uline: error line source number.
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
void assert_error(u8* filename, u32 uline)
{
  /*
     This function is called by IP library that the invalid parameters has been passed to the library API.
     Debug message can be added here.
     Example: printf("Parameter Error: file %s on line %d\r\n", filename, uline);
  */

  while (1)
  {
  }
}
#endif

/* Private functions ---------------------------------------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  delay function
  * @param  count: delay count for loop
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
static void __Delay(u32 count)
{
  while (count--)
  {
    __NOP(); // Prevent delay loop be optimized
  }
}


/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */