I2C总线

1.简介

1.    I2C 属于同步通信。 SCL 时钟线负责收发双方的时钟节拍， SDA 数据线负责传输数据。

I2C 的发送方和接收方都以 SCL 这个时钟节拍为基准进行数据的发送和接收。

2.一般应用于板内通信。

 

2.和uart的异同

a.数据格式

UART： 每个字节中，都有一个起始位、 8 个数据位、 1 位停止位。

 I2C： 分为起始信号、数据传输部分、停止信号。

其中数据传输部分，可以一次通信过程传输很多个字节，字节数是不受限制的。而每个字节的数据最后也跟了一位，这一位叫做应答位，通常用 ACK 表示，有点类似于 UART的停止位。

b.起始信号

UART:    起始信号是从一直持续的高电平出现一个低电平标志起始位；

I2C： SCL 为高电平期间， SDA 由高电平向低电平变化产生一个下降沿，表示起始信号。

c.数据位

UART:  是低位在前，高位在后； 通信数据位是固定长度，波特率分之一，一位一位固定时间发送；

 I2C：通信是高位在前，低位在后。没有固定波特率，一位一位固定时间发送。

3.传输协议

每一位信号的时序流程。

起始：SCL在高电平的时候，SDA下降沿；

结束：SCL在低电平的时候，SDA上升；

当SCL在低电平的时候，数据位允许变动。当SCL在高电平的时候，数据位不允许变动。

字节级的传输

起始位，从机地址，数据方向。

 

起始

void I2CStart()
{
    I2C_SDA = 1; // 首先确保 SDA 、 SCL 都是高电平
    I2C_SCL = 1;
    I2CDelay();
    I2C_SDA = 0; // 先拉低 SDA
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 0; // 再拉低 SCL
}

结束

void I2CStop()
{
    I2C_SCL = 0; // 首先确保 SDA 、 SCL 都是低电平
    I2C_SDA = 0;
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 1; // 先拉高 SCL
    I2CDelay();
    I2C_SDA = 1; // 再拉高 SDA
    I2CDelay();    
}

往总线写入一字节

bit I2CWrite(unsigned char dat)//返回值为从机应答值
{

    bit ack; // 用于暂存应答位的值
    unsigned char mask; // 用于探测字节内某一位值的掩码变量
    for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1) // 从高位到低位依次进行
    {
        if ((mask&dat) == 0) // 该位的值输出到 SDA 上
            I2C_SDA = 0;
        else
            I2C_SDA = 1;
        I2CDelay();
        I2C_SCL = 1; 拉高 SCL
        I2CDelay();
        I2C_SCL = 0; // 再拉低 SCL ，完成一个位周期
    }

    I2C_SDA = 1; //8 位数据发送完后，主机释放 SDA ，以检测从机应答
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 1; // 拉高 SCL
    ack = I2C_SDA; // 读取此时的 SDA 值，即为从机的应答值
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 0; // 再拉低 SCL 完成应答位，并保持住总线

    return ack; // 返回从机应答值
}