第一章 第五节 嵌入式资源竞争问题 -闫刚

嵌入式软件有裸机的，也有操作系统的软件，我们写的功能肯定会出现有些变量是共用的，当多处修改这个变量的时候会出现，资源竞争问题，资源进行的现象如下:

对于下面的程序

在线程1，线程2，都会使用相同的变量ch, 这种情况如何处理？？

/* 全局变量 ch*/

int ch = 'a';

/* 线程1， 使用资源全局变量ch */

void thread1_main()

{   

    ch = 'b'

}

/* 线程2， 使用资源全局变量ch */

void thread2_main()

{

    ch = 'c'

}

/* 主程序 */

void main()

{

    thread1_main();

    thread2_main()

}

解决方法：

使用线程调度所，禁止在当前线程中修改共享资源变量的时候，os调度到其他线程！！

/* 全局变量 ch*/

int ch = 'a';

/* 线程1， 使用资源全局变量ch */

void thread1_main()

{   

    /* 对共享资源进行加上线程调度锁， 然后进行解锁 */

    OSSchedLock();

    ch = 'b'

    OSSchedUnlock();

}

/* 线程2， 使用资源全局变量ch */

void thread2_main()

{

    /* 对共享资源进行加上线程调度锁， 然后进行解锁 */

    OSSchedLock();

    ch = 'c'

    OSSchedUnlock();

}

/* 主程序 */

void main()

{

    thread1_main();

    thread2_main()

}

2. 更复杂的情况

多个线程，和中断中都使用共同的资源ch ,我们该怎么办？

/* 全局变量 ch*/

int ch = 'a';

/* 线程1， 使用资源全局变量ch */

void thread1_main()

{   

    ch = 'b'

}

/* 线程2， 使用资源全局变量ch */

void thread2_main()

{

    ch = 'c'

}

/* 中断服务程序 */

void IRQ_handler(void)

{

    ch = 'd'

}

/* 主程序 */

void main()

{

    thread1_main();

    thread2_main()

}

解决方法：

当线程和终端都修改这个变量的时候，由于中断的优先级大于线程,我们需要进行关中断的操作!!

 

/* 全局变量 ch*/

int ch = 'a';

 

/* 线程1， 使用资源全局变量ch */

void thread1_main()

{   

    /* 进行关闭中断的操作，防止*/

    OS_ENTER_CRITICAL()；    

    ch = 'b'

    OS_EXIT_CRITICAL()；

}

 

/* 线程2， 使用资源全局变量ch */

void thread2_main()

{

    OS_ENTER_CRITICAL()；

    ch = 'c'

    OS_EXIT_CRITICAL()；

}

 

/* 中断服务程序 */

void IRQ_handler(void)

{

    ch = 'd'

}

 

/* 主程序 */

void main()

{

    thread1_main();

    thread2_main()

}