Halcon学习之一维测量实战之测量矩形（一）

最新推荐文章于 2024-08-16 16:24:32 发布
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分类专栏： Halcon 文章标签： Halcon
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本文介绍了使用Halcon进行一维测量的实际操作，包括测量充电器引脚、钥匙和瓶盖等。通过采集图像，结合定位和测量矩形，探讨了如何在不同对象上进行精准测量。在测量过程中，提到了仿射变换的重要性，用于确保测量的准确性。文章强调了‘定位’+‘测量’的配合策略在工业缺陷检测和测量中的广泛应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、采集图像

 

 （1）测量充电器

测量充电器的引脚，然后每次旋转充电器，让测量矩形都跟着它转，这就是定位+测量，

 

（2）测量钥匙

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positive表示从黑到白的过度，而这过度，是指第一个点两边的灰度值变化，所以当第一个点为positive，那么点对中的第二点就必然是neagtive。intraDistance表示点对之间的距离，而interDistance表示点对中的第二个点与另一组点对的第一个点之间的距离，也就是说点对间的距离。可以看到，当threshold大于黑色与灰色的灰度值差，那么将获取不了边沿点。可以理解为positive为增加，就是灰度从小到大的点将被选择。当测量完成后，使用该算子可以清除内存中的测量句柄。
基于Halcon卡尺测量: Metrology批量测量矩形和圆
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7.显示拟合出的圆，矩形（绿色）。显示所有检测出的边界点（cyan色）。2.初步确定12个圆的圆心坐标和半径，初步确定两个矩形的中心坐标，角度，长短边长。*分水岭算法，参数3越大越粗糙。4.特征选择，能量的选择（缺陷区域能量较小）* 求共生矩阵，求取的图像的相关性，能量，熵。*24位图像拆分成3个8位的R.G.B图像。5.增加检测矩形和圆形的信息参数。*筛选的是能量参数，
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Halcon:Metrology批量测量矩形和圆
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处理图如下： 原图如下： 主要思想： 1.准备一次性将图中12个圆和2个矩形都检测出来 2.初步确定12个圆的圆心坐标和半径，初步确定两个矩形的中心坐标，角度，长短边长 3.创建计量模型 4.定义计量模型尺寸 5.增加检测矩形和圆形的信息参数 6.应用计量模型，获取结果 7.显示拟合出的圆，矩形（绿色）。显示卡尺（灰色）。显示所有检测出的边界点（cyan色）。 代码如下： *更新窗口 dev_update_off () *显示图像 read_image (Image, ‘pads’) *获取图像大小 g
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