SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 旋转方向 300%过载 停车方式

电机旋转方向

关于电机旋转方向的调整，可以通过调整参数p29001完成，默认p29001=0为正转，p29001=1为反转

小结：

• 调节p29001参数改变电机旋转方向

300%过载能力

SINAMICS V90 驱动可以在300%过载的情况下工作，时间占空比如下图

200V系列伺服驱动300%过载能力

400V系列伺服驱动300%过载能力

小结：

• 200V系列伺服驱动300%过载能力是：空载时，10s占空比，过载时间1.4s；带载时，10s占空比，过载时间0.3s。
• 400V系列伺服驱动300%过载能力是：空载时，10s占空比，过载时间2s；带载时，10s占空比，过载时间0.3s。

伺服关闭时停车方式

伺服“伺服关闭”状态时可以选择一种停车方式，通常有3种停车方式，分别如下：

• 斜坡下降(OFF1)
• 自由停车(OFF2)
• 快速停止(OFF3)

斜坡下降(OFF1)

PROFINET控制室字STW1.0和STW1.1可设置斜坡下降和自由停车方式:

斜坡下降OFF1

STW1.0可用于控制电机的启停

自由停车(OFF2)

自由停车(OFF2)

快速停车(OFF3)

可通过PROFINET 控制字STW1.2或数字量输入信号EMGS可设置快速停车

关于PROFINET控制字以及数字量输入信号EMGS，信息如下：

V90 PN可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出端：

DI1至DI4可通过参数p29301至p29304分配

默认设置如下：

DI分配默认值

所选DI信号会在8ms至16ms延时范围内作出响应

SINAMICS V90 PN伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号

DI可定义的数字量输入信号

小结：几种停车方式可根据使用场景使用，若使用V90本身的IO信号接口接入数字量输入，其响应时间是8ms到16ms

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