国内优秀机器人团队

最新推荐文章于 2024-01-19 16:17:06 发布
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分类专栏： Autonomous Mobile Robots 文章标签： Robotics 机器人
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开源、创新与人才发展：机器人产业的战略布局与稚晖君成功案例解析
数据与算法架构提升之路专栏
03-10 1205
开源不仅促进技术进步，更是企业战略布局。稚晖君凭借软硬结合能力、创新精神和持续分享获得华为青睐。技术人才应聚焦领域、强化实践、积累作品、持续学习，寻找与己匹配的发展平台。
国内从事双臂机器人的团队
最新发布
Time_Memory_cici的博客
07-18 3017
杨辰光教授，机器人领域的大牛，目前去了英国利物浦大学，因其在机电系统的控制和学习做出的贡献（for contributions to control and learning of mechatronic systems），正式当选为2024年IEEE Fellow，且为TRO副编。段晋军老师博士期间就是做双臂机器人运动规划与力控制的，2019年毕业于东南大学，导师为戴先中教授，之前也完整的阅读过段老师的博士论文。甘亚辉老师长期从事机器人方向的研究，特别是双臂机器人，下面是甘老师的个人简介。
机器人团队总结
gaolenggege的博客
01-10 204
不知不觉加入机器人团队已经三个月了，之前基本没有接触过这方面的内容，只是凭借着自己喜欢就加入了这个大家庭，一切可以说是从零开始，很感谢团队里的老师和学长学姐的帮助，最近主要是学习了sw的使用，虽不算精通的熟练掌握，但总归算是在不断入门。 sw功能确实是比较多样，还需要更多的时间去熟悉和了解。刚开始时的时候对于零件还无从下手，最近跟着任老师学习了一段时间基础的草图绘制和一些基础的功能之后感觉对sw的功能有了一点基础的了解，希望能用假期的时间更加熟练的掌握和运用。另外建模靠的也不只是软件，自己的技巧也要在以后不
盘点国内最具实力的双足仿人机器人研发团队有哪些？
人工智能学家
03-04 9522
来源：工业机器人之家北京理工大学 黄强教授团队北京理工大学借鉴人类长期进化所具备自然、快速、协调运动机理和灵巧结构特征，创新地研究了仿人机器人的仿生运动规划、控制与系统集成等关键技术，取得了新突破。提出了仿人机器人运动规划新方法，首创了运动相似性评价准则，可全范围定量计算机器人运动与人体运动的相似度，解决了多自由度机器人拟人化复杂运动难题，提高了机器人运动的自然性和稳定性。提出了快速传感反射平衡控
请问机器人定位，国内有那几个牛人？国外又有哪几个牛人
peterli_xue的专栏
11-10 3115
国内的定位大牛基本是CS方向的。就我们工大而言就是洪炳熔老师手下的团队。做SLAM和Obtacle还不错，听说上交的老师也有不错的。 在沈阳的时候，北航和天大也有老师做这方面工作。 当然沈阳所不用说大牛也，探月的干活。 西北工大不是很了解，但是最近几个飞行机器人和移动机器人项目都挺耀眼的，应该有相关强人。   国外关于导航方面比较强的是：美国，德国，英国，瑞士，日本，
机器人领域牛人和研究组列表
Dongdong Bai's Blogs
12-04 1万+
机器人领域牛人列表机器人领域牛人列表 美国 英国 德国 澳大利亚 瑞士 西班牙 比利时 谷歌 香港 优秀机器人实验室推荐 机器人领域牛人列表机器人领域牛人列表美国 Sebastian Thrun Stanford University SLAM领域著名科学家,现任美国斯坦福大学教授,人工智能实验室实验室主任.德国波恩大学博士,硕士,希尔德斯海姆大学(University of Hildeshei
四足机器人简述
Y3_flybird的博客
01-19 5210
随着技术的不断发展，机器人方向变的更加火热，本文对四足机器人做相关简述
国内外优秀的计算机视觉团队汇总
小白学视觉
01-22 1136
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达名单不完全，原文链接：http://bbs.cvmart.net/topics/481/outstanding-Com...
中国优秀机器人系统集成商.pdf
03-06
中国作为全球制造业的中心之一，在机器人系统集成领域已经涌现出了一批优秀的代表性企业，它们不仅提升了国内的生产效率，也助力中国制造业迈向智能化和自动化的新阶段。本文将重点介绍三家具有代表性的中国机器人...
仿生机器人研究与国内竞赛解析
此外，内容还提及了机器人教育以及国内各类机器人竞赛的情况，虽然这部分内容在摘要中并未详述。" 在深入探讨之前，先理解什么是机器人至关重要。机器人是一个综合多种科技领域的产物，包括机械工程、电子工程、...
新工科背景下机器人教学发展思路分析.pdf
08-13
日本的机器人教学则侧重于通过竞赛活动，如定期举办的机器人设计和制作比赛，推广机器人文化，激发学生对机器人技术的兴趣和创新精神，从而培养出大量优秀的机器人研究和应用人才。 在国内，随着机器人产业的迅速...
机器人系统集成比赛资料
08-17
为了促进这一领域的技术创新和发展，国内外多个组织和机构会定期举办机器人系统集成相关的比赛或竞赛活动。这些比赛旨在激发学生和技术人员对机器人技术的兴趣，提高他们的实践能力和创新能力。 ### 三、机器人系统...
使用eigen库进行空间变换
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使用eigen库进行空间变换 在三维空间中，常常需要变换当前机器人的位姿计算定义的绝对坐标系和当前机器人所处相对坐标系之间的关系。而主要的变换则是平移和旋转，有时候可能需要尺度变换，那么就可以描述为： Transform<float,3,Affine> T = Translation3f(p) * AngleAxisf(a,axis) * Scaling(s); 而Affin...
KITTI数据集测试 - 3 calib 相机参数
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在calib文件中，有sequence 00-21序列，包括calib.txt 和 times.txt文件。 在sequence calib.txt 中，P0: 7.188560000000e+02 0.000000000000e+00 6.071928000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.188560000000e+02 1.852
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PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版) 本文将自己在点云处理过程中，遇到的一些常用的具体方法进行总结，不介绍点云数据处理的基本概念，主要是处理过程中的代码总结，以及参考案例。 1. 点云数据类型转换: ROS msg, PCLPointCloud2, PointXYZ三种数据类型之间的转换。 ROS msg to PCLPointCloud2 const sensor...
g2o: 如何使用g2o的例子
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g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结. g2o 重要的文献:1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Sy
KITTI数据集测试 - 2 groundtruth 真实地图
旧人赋荒年
10-25 1万+
在poses目录下，包含00.txt-10.txt 11个序列，每一个文件包换Nx12个表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分对应当前位置相对于第0帧。groudtruthsequence 00的地面地图如下图所示： 代码下面代码为MATLAB中显示groundtruth，修改filena
自主移动机器人概述
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从其他地方“借来的”觉得需要多看看的东西，主要工作是整理。 1. 移动机器人入门 移动机器人技术应用： 天上飞的，水里游的，地上跑的，都可以应用移动机器人领域的技术。 比如说，1、工业机器人：搬运机器人（AGV）；2、商用机器人：无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人；3、消费类机器人：扫地机。 移动机器人的核心技术紧紧围绕着**“感知”、“决策”、“执行”**这三方面。 关键技术一：定位与建...
KITTI数据集测试 - 1 从KITTI数据到rosbag
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将kitti的数据转为rosbag, 仅测试于grayscale数据集,测试过程如下.1. 在KITTI网页下载odometry dataset (grayscale, 22GB), 并解压.2. 指定image路径, 生成的bag名,时间戳路径, 然后运行.python img2bag_kitti_odo.py /your directory/KITTI/dataset/sequences/00/
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