09建模

问题1求解：

符号说明：

r：车辆单个前轮的滚动半径（r=0.286m）

F：制动时承受的载荷(F=6230N)

m：载荷F作用下的等效质量

：等效的转动惯量

g：重力加速度（g=9.80665 ）

：轮子的水平速度

：轮子的转动角速度

因为等效质量

 

由能量守恒知：

又因为

 

得等效的转动惯量

 

     

问题2求解：

2.1 飞轮转动惯量的求解

2.11匀质圆盘转动惯量的求解

因为转动惯量的定义式为：

 

如图所示，在圆盘上任取一半径为r，宽为dr的窄环带作为面元Ds,此环带的质量

 

式中， 是圆盘单位面积的质量。环带对转轴的转动惯量

 

所以圆盘对转轴的转动惯量

 

可以看出匀质圆盘对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量与盘的厚度无关。所以匀质圆柱体的转动惯量也为

2.12环形钢制飞轮组的转动惯量的求解

因为飞轮可以看作是一个大圆柱体中挖去一个小圆柱体，所以飞轮的转动惯量

 

又因为       

所以

因为飞轮的质量为

所以飞轮的转动惯量为

所以厚度为 的环形钢制飞轮的转动惯量

   

运用Matlab软件计算得出三个飞轮的转动惯量分别为30.0083 kg·m² ， 60.0166 kg·m² ， 120.0331 kg·m²