2021-05-07

网络升级FPGA方案调研与调试

 

需求概述

根据相关项目需求，需要提供通过网络更新FPGA固化程序的功能。相关关键字为多重启动，Multiboot，个人理解多重启动是指FPGA的配置文件包含两个以上，可以有策略的选择加载哪一个配置文件。

 

BIT、BIN、MCS文件格式

BIT文件是加了一些文本信息头的二进制配置文件，当然这些文本信息头不会被配置进FPGA。

如图是一个工程的bit文件。文本信息头包含bit流名称、FPGA型号、用户ID、时间等，图中例子中可以看出bit流名是ZD_Monitor_64S。

BIN文件是不包含二进制信息头的二进制配置文件，对比BIT文件图如下。

可以对比看出，BIN文件不带文本信息头。

MCS文件是一种INTER HEX文件；常用与XILINX专用工具结合烧录FPGA flash。关于INTER HEX文件的分析详情，参见文档INTER HEX文件分析.docx

关于这三种配置文件的格式详细说明，以SPARTAN-6为例参见文档ug380 Spartan-6 FPGA Configuration.pdf第5章Configuration Data File Formate以及同章节的Bitstream Composition

 

配置文件写入FLASH

配置文件从flash的第一个地址开始存储，当在实现Multiboot功能时，在线更新时配置文件存放的地址需要仔细考究。

远程更新FLASH时，结合Multiboot更加安全，如果镜像更新不成功，起码还有一个黄金镜像（golden image）可以用。

1. 如果不考虑Multiboot，我们可以从0地址开始逐一存放。
2. 如果考虑Multiboot，我们就需要考虑镜像文件的存放地址了，需要配置头中的信息对应起来。

关于Multiboot功能，请参考相关技术介绍章节。

 

FPGA从FLASH中读取配置文件

从配置文件的格式我们了解到，配置文件一般都由配置头+配置数据+校验组成，当然不同系列FPGA也是有很大的区别的，但是总的来说，都是这个结构。

FPGA加载配置文件肯定是从flash的0地址开始的；先读配置头，配置头数据中有一些指令，例如地址跳转指令等，根据配置头里的一些指令操作，来进行接下来的读取配置数据过程；最后是验证校验是否正确，如果正确，配置完成，如果不正确，自动跳转到golden image的地址位置重新读取配置数据，如果再次失败的话，配置失败。

 

远程更新FPGA固件的硬件要求

核心要求即为FPGA用户逻辑能主动访问外部flash芯片。

 

FPGA与外挂flash的引脚连接如果是复用引脚，如果是这种连接方式，FPGA在加载完毕配置文件后，这些复用引脚可以被内部逻辑使用，也就可以主动访问到外部flash。

 

FPGA（V4系列FPGA）与外挂flash的引脚连接如果是专用引脚，这样在加载完毕配置文件后，不能被内部逻辑使用，内部逻辑也就不能访问到外部flash，更新flash也就无从谈起。

但是有一种解决方案，如下图所示。