Zynq 开发板上直接使用g++ 编译应用软件

       xilinx 公司提供vitis 软件（以前叫做SDK）开发C++ 程序。vitis 功能强大，但是对于linux 程序员而言，它过于复杂。而且高版本的vitis 提供的库函数与国产开发板提供的系统库函数版本对不上。造成交叉编译出来的程序动态库不兼容。自己构建构建petalinux 的image 的过程也是复杂的过程。

我是用的Z7 nano ，一块最小的zynq 7020开发板，在厂商提供的zynq 系统下，配置的系统功能比较强，含有g++，gcc，nodeJS ，python 等。

于是，我直接尝试在开发板上使用g++ 编译应用（IEC61499 运行时,一个不小的程序），出乎意料地成功了。虽然慢了一点，解决了兼容性问题。

        建议开发zynq应用程序，直接使用开发板上的g++ 编译，简单粗暴，效果佳。也希望开发板厂商能够及时升级软件版本，安装齐全的工具。让开发者方便一些。