2.8.2矩阵函数

DirectX Math库包含以下有用的矩阵相关函数：

XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixIdentity(); // Returns the identity matrix I单位化
bool XM_CALLCONV XMMatrixIsIdentity( // Returns true if M is the identity matrix
FXMMATRIX M); // Input M
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixMultiply( // Returns the matrix product AB乘法
FXMMATRIX A, // Input A
CXMMATRIX B); // Input B
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixTranspose( // Returns MT转置
FXMMATRIX M); // Input M
XMVECTOR XM_CALLCONV XMMatrixDeterminant( // Returns(det M, det M, det M, det M)行列式
FXMMATRIX M); // Input M
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixInverse( // Returns M−1
XMVECTOR* pDeterminant, // Input (det M, det M, det M, det M)

FXMMATRIX M); // Input M

当我们为一个函数声明一个XMMATRIX参数时，除了XMMATRIX计为四个XMVECTOR参数外，我们使用与传递XMVECTOR参数相同的规则（请参阅第1.6.3节）。 假设函数中总共不超过两个额外的FXMVECTOR参数，第一个XMMATRIX应该是FXMMATRIX类型，而任何其他XMMATRIX应该是CXMMATRIX类型。 我们将说明如何在支持__fastcall调用约定的编译器和支持较新的__vectorcall调用约定的编译器的32位Windows上定义这些类型：

// 32-bit Windows __fastcall passes first 3 XMVECTOR arguments
// via registers, the remaining on the stack.
typedef const XMMATRIX& FXMMATRIX;
typedef const XMMATRIX& CXMMATRIX;
// 32-bit Windows __vectorcall passes first 6 XMVECTOR arguments
// via registers, the remaining on the stack.
typedef const XMMATRIX FXMMATRIX;

typedef const XMMATRIX& CXMMATRIX;

注意，在32位Windows上使用__fastcall时，XMMATRIX不能通过SSE / SSE2寄存器传递，因为仅支持通过寄存器的三个XMVECTOR参数，并且XMMATRIX需要四个; 因此矩阵只是通过引用传递到栈上。 有关如何为其他平台定义这些类型的详细信息，请参阅DirectXMath文档[DirectXMath]中的“Library Internals”下的“调用约定”。 这些规则的例外是构造函数方法。 [DirectXMath]建议始终将CXMMATRIX用于采用XMMATRIX参数的构造函数。 此外，不要使用注释XM_CALLCONV作为构造函数。