CenterFusion代码复现

CenterFusion代码复现

参考代码：GitHub - mrnabati/CenterFusion: CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection

一、环境配置

注意：此次复现使用Featurize服务器实现，默认环境Python 3.7，如何在该服务器上保存用户自建虚拟环境可参考在 Featurize 中如何保存自建环境_哔哩哔哩_bilibili

1.安装虚拟环境（可选）:

mkvirtualenv centerfusion

此步骤在服务器上可以忽略

2.安装PyTorch:

pip install torch torchvision

这里需要在服务器上永久保存该环境，故改为pip install --user torch torchvision</