CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议

本文作为CANOpen系列教程的一部分,介绍了CAN网络结构,包括MCU应用程序、CAN控制器和收发器。深入讨论了ISO标准化的CAN协议在OSI模型中的位置。概述了CAN总线协议的关键要素,如总线信号、优先级、位时序、帧格式和错误处理。适合CAN总线初学者阅读。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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正文:
CANOpen最新全套教程:
1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容
2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议
3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用
4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明
5.CANOpen系列教程05_CAN总线同步与位填充、优先级的决定
6.CANOpen系列教程06_结合代码理解CAN底层收发数据(含STM32例程)
7.CANOpen系列教程07_CANOpen协议概述
8.CANOpen系列教程08_CANOpen通信接口引导学习
9.CANOpen系列教程09_CANOpen对象字典
10.CANOpen系列教程10_关于Canfestival及对象字典生成工具环境搭建
11.CANOpen系列教程11_深度分析CanFestival_3架构
12.CANOpen系列教程12_对象字典编辑器操作说明
13.CANOpen系列教程13_协议源码移植(一)
14.CANOpen系列教程14_协议源码移植(二)
15.CANOpen系列教程15_NMT网络管理和相关源码说明
······

该系列教程已经在我的个人微信公众号 「strongerHuang」 整理并分享。因在这里分享文章,还需单独整理一遍,时间有限,就不再一一重复整理出来了。

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