按键、红外、光电等中断实现亮灯和串口打印

最新推荐文章于 2024-06-02 22:11:13 发布

ycwzs6

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/ycwzs6/article/details/126939709

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现象

在这里插入图片描述

gpio.c

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 {
	 switch(GPIO_Pin)
	 {
		 case GPIO_PIN_7:
			 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
		 printf("key2####\n");
		 break;
		 case GPIO_PIN_8:
			 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
		 printf("key3####\n");
		 break;
		 case GPIO_PIN_9:
			 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
		 printf("key1####\n");
		 break;
	 } 
 }
 void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 {
	 switch(GPIO_Pin)
	 {
		
		 case GPIO_PIN_5:
			 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
		 printf("火焰####\n");
		 break;
		 case GPIO_PIN_15:
			 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
		 printf("光电####\n");
		 break;
	 }
	 
 }

usart.c

int fputc(int ch,FILE*stream)
{
	while(!(huart4.Instance->ISR &(0x1<<7)));
	
	huart4.Instance->TDR=ch;
	
	if(ch=='\n')
	{
		while(!(huart4.Instance->ISR &(0x1<<7)));
		huart4.Instance->TDR='\r';
	}
	return ch;