std::thread库的condition_variable进行线程唤醒

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很久之前写了的测试程序，主要实现的功能是：

线程run1:

线程run1在运行过程中通过检测状态量mbAcceptKeyFrames_是否为true来判定线程run2是否已经处理其事务完毕（或者说是空闲状态，处于挂起状态）。

若检测到run2处于空闲状态，则设置状态量insertNewKeyframe为true，并通过条件变量来唤醒run2。若检测到run2处于繁忙状态（run2还没处理完成自己的事务），则不做任何操作。