OGRE 碰撞检测之球体检测

  //OGRE 碰撞检测之球体检测

  //在侦渲染中frameRendering中

  //创建球形查询器(如下，以相机原点为圆心，10各单位为半径的球体),第二个参数表示掩码,默认情况下为-1
  SphereSceneQuery * pQuery=mSceneMgr->createSphereQuery(Sphere(mCamera->getPosition(),10),0x01);
  SceneQueryResult QResult=pQuery->execute();
  //这里使用List<MovableObject*>类型迭代器
  for (std::list<MovableObject*>::iterator iter = QResult.movables.begin();
   iter != QResult.movables.end();++iter)
  {
   //static_cast < type-id > ( expression ),该运算符把expression转换为type-id类型。
   MovableObject* pObject=static_cast<MovableObject*>(*iter);
   if(pObject)
   {
    
    //这里的"Entity"是实体标识符，表示场景中所有的实体。
    if(pObject->getMovableType()=="Entity")
    {
     Entity* ent = static_cast<Entity*>(pObject);
     //如果碰到名为ForXyz的实体，执行碰撞后处理。
     if(ent->getName()=="ForXyz")
     {
      //相机与实体接触后的碰撞后处理，即相机位置移动。
      Ogre::Vector3 v = mCamera->getPosition();
      Ogre::Vector3 d = mCamera->getDirection();
      v = v + d*(-1);
      mCamera->setPosition(v);
      break;
     }
     
     
     
    }
   }
  }

  Entity* ForXyzEnt = mSceneMgr->createEntity("ForXyz", "ogrehead.mesh");
  ForXyzEnt->setQueryFlags(0x01);//和球形场景查询器的掩码相同，所以该实体能被"球形实体"检测到。