unity中球体的碰撞检测公式

Unity中球体的碰撞检测使用的是基于球体间距离的检测算法。具体而言，当两个球体的距离小于它们的半径之和时，它们就发生了碰撞。这个检测公式可以表示为：

if (Vector3.Distance(sphere1.position, sphere2.position) < sphere1.radius + sphere2.radius) {
    // 碰撞发生
}

其中，sphere1和sphere2是两个球体对象，position表示球心位置，radius表示球体半径。Vector3.Distance方法用于计算球心之间的距离。

在Unity中，还有其他的碰