DBoW2在windows上的vs工程搭建方法



注释：

蓝体字是opencv249专用的修改；

黑体字是opencv3需要的修改

 

环境：

vs2012 32bit

叙述比较简略。不明之处可以留言

 

1. 配置opencv 2.4.9

需要surf支持，应该可以用orb替换

（本方法orb替换后仍然有pFirstBlock == pHead错误，建议使用opencv3）

（或者是能够使用extra module，cmake成功生成lib应该也可以）

 

#1.配置opencv3.0.0/3.1.0/3.2.0等

如果需要使用surf，在opencv的cmake过程需要包含opencv的extra module（非免费开放的库）

 

2. CMAKE DLib

需要opencv的支持

需要boost库支持（git）

生成debug和release的静态库，类型Mtd/Mt

 

3. 新建vs工程

 

4.移动文件