使用Clion调用STM32CubeMx点亮led灯【基于stm32f103c8t6】

一、Clion介绍

1.1 产品概述

  Clion是一款专门开发C以及C++所设计的跨平台的IDE。它是以IntelliJ为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OS X和Windows上来开发C/C++,同时它还能使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合Cmake编译系统，从而提高开发人员的工作效率。

2.2 重要功能简介

 提供C以及C++支持(包含C++,libc++和Boost),同时也支持JavaScript,XML,HTML和CSS。跨平台：您可以在64-bit Linux、OS X以及64-bit Windows上使用它。支持GCC、clang、MinGW、Cygwin编译器以及GDB调试器。提供对Cmake支持：包含自动处理Cmake changes和Cmake Targets,更新新创建的C/C++档案以及Cmake Cache编辑器。提供各式编码辅助：包含多行编辑功能、智能完成一键导航等。安全可信的自动代码重构功能。代码分析功能：监控代码品质并提供快速修复让开发人员得以及时就地解决问题。集成了GDB调试器及评估表达式(expressions)功能、STL容器渲染器(renderers)、监视(watches)、内嵌变量视图等。与最热门的版本控制系统集成:Subversion、Git、GitHub、Mercurial、CVS、Perforce及TFS。内建terminal模式并可以通过插件实现提供Vim-emulation模式。

二、Clion2021安装

2.1 安装环境与软件

Clion安装不仅需要软件的安装，还需要下载安装gcc、mingw、OpenOCD

• 官网下载：CLion2021.2 Winx64
  https://www.jetbrains.com/zh-cn/clion/download/#section=windows
  

2.2 安装GCC

• gcc的下载地址：GNU Arm Embedded Toolchain Downloads
  进入网页后，选择下图的这个链接进行下载
  

• 下载完成后，将文件解压到一个空白文件夹，并将解压后的bin文件夹添加到环境变量（一定要点确定，两个确定都要点，不然不会保存）
  

• 安装完成后，在cmd中输入arm-none-eabi-gcc -v测试是否安装成功，若有反应，则说明安装成功（安装失败的原因可能是因为环境变量没有添加成功）
  

2.3 安装MinGw

• 下载地址：MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows
  下载页面如下，选择下图的下载项
  
• 解压安装后，和gcc相同，将bin文件夹添加到环境变量
  

2.4 安装 OpenOCD

• OpenOCD下载地址：Download pre-built OpenOCD for Windows
  点击一个版本下载即可
  
• 下载后解压，记住解压的位置，因为后续在Clion的配置中还要使用

三、使用Clion调用CubeMx32创建工程

3.1 Clion环境配置

 打开Clion，点击File

按照下图添加文件路径

添加成功后，点击Test会出现绿色的框

3.2 创建工程，并调用STM32CubeMx生成工程

• 创建工程
  
  
• 创建工程后，就会自动调用打开CubeMX，若未自动弹出，则点击页面上的Open With STM32CubeMx
• 随后配置CubeMx，值得注意的是要更换芯片，因为Clion默认选择的是STM32F030F4Px，这里我选择为STM32F103C8。后面的配置操作与平时用CubeMx几乎相同
  
  
  
  这里我选择PC13来进行LED的点亮测试
  
• Toolchain / IDE 记得换为SW4STM32，不然Clion无法识别，还有就是文件路径要在之前创建Clion工程文件夹上一个文件夹，不然Cilon无法识别
  
• 创建完成后，回到Clion，如果之前的步骤没有问题则会弹出下面这个框，如果没有弹出的话很有可能是上一步CubeMx创建的工程文件路径没有放对
  

	while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

• 尝试运行代码，然后出现下面这个错误，查阅其他博客后，解决方法在下面给出
  
  依次点击即可
  
  顺便再检查一下MinGw是否设置对
  
  随后点击小锤子Debug即可
  
  Debug完成后，再工程文件夹下找到Hex文件，使用串口烧入即可
  
• 烧入完毕
  

3.3 结果观察

可以观察到板子上自带的小灯在不断闪烁（PC13），说明使用Clion进行编译而生成的代码是没有问题的

四、总结

 本次安装了一个很炫酷的软件Clion，并通过这个软件调用STM32CubeMx生成了可以点亮LED的代码，安装过程没有什么复杂的，只要细心就可以，虽然过程遇到点小错误，查阅网上资料很快就解决了。
 这个软件看上去确实很炫，因为在我印象中单片机的编程都是那种很枯燥、死板的界面，这个软件看上去和Vscode、Pycharm很像，一下就让我改变了对单片机编程的印象，而且这个软件不仅是看上去酷，具备的功能也比Keil多很多，比起Keil，Clion才更像一个写代码的软件，具备一个IDE应当具备的功能，并且里面也支持很多种语言和环境，很不错，以后多用用，应该会慢慢用顺手。

参考文章

CLion–介绍
CLion2021 的详细安装并基于 CLion 实现 stm32F103 点亮 LED