Chai 3D之创建项目

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1、构建应用目录
  我们将设置使用 CHAI3D 构建应用程序所需的基本目录结构和文件。根据您可能要使用的显示器或 GUI 库,为 FreeGLUT、.NET 和 Qt 提供了项目模板,可以在 CHAI3D/templates 目录中找到。

首先,我们首先创建一个名为 application 的空目录,在其中设置所有必要的文件。此目录可以在硬盘驱动器上的任何位置创建。 然后我们创建两个子目录,分别称为 bin 和external。bin 目录将包含应用程序的可执行文件以及与之关联的任何资源文件(例如媒体文件、DLL 等)。外部目录将包含应用程序使用的所有外部库,包括 CHAI3D 框架的副本。在这里插入图片描述

在新创建的external目录中,放置 CHAI3D 的副本。如果您的应用程序需要其他框架或库,您也可以在那里放置这些文件的副本。在这里插入图片描述

在 bin 目录中,请创建两个名为 win-Win32 和 win-x64 的子文件夹,您将在其中复制以下可从 CHAI3D/bin/win-Win32 和 CHAI3D/bin/win-x64 目录中可用的 DLL 文件。仅当您计划支持不同的跟踪或触觉设备时,才需要这些 DLL 文件。如果您正在为力维触觉设备开发应用程序,则不需要这些文件。如果您的应用程序包含其他资源文件,例如图像、视频或声音,我们建议您将它们存储在我们在本示例中称为资源的子目录中。在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

2、创建项目文件
  启动 Microsoft Visual Studio 并通过选择菜单 FILE >新建>项目来创建新的项目文件。在这里插入图片描述

选择空项目,然后单击按钮浏览…以找到新创建的目录应用程序。在这里插入图片描述

为项目定义一个名称。在此示例中,我们将项目命名为:myProject。在这里插入图片描述

项目和解决方案文件现已创建,可以在目录应用程序/myProject 中找到在这里插入图片描述

从“生成”>“配置管理器…”菜单中选择配置管理器…。在这里插入图片描述

默认情况下,仅为 32 位编译 (Win32) 创建设置。我们现在为 64 位平台 (x64) 创建新配置。在将其他项目文件添加到解决方案之前执行此步骤非常重要。在这里插入图片描述

选择 x64 作为新平台,然后单击按钮确定在这里插入图片描述

现在,我们将 CHAI3D 项目添加到应用程序中。选择菜单文件>添加>现有项目。在这里插入图片描述

选择与您的 Microsoft Visual Studio 版本对应的项目文件。 当我们在示例中使用 Visual Studio 2013 时,我们选择项目文件 CHAI3D-VS2013.vcxproj在这里插入图片描述

在此示例中,我们还添加了 FreeGLUT 图形显示框架。 如上一步所示,选择菜单 FILE > 添加>现有项目。在这里插入图片描述

在解决方案资源管理器中,您现在应该看到所有三个项目,即 CHAI3D、freeglut 和 myProject。在这里插入图片描述

使用鼠标右键,单击我的项目并选择选项设置为启动项目。 这将告诉Visual Studio在编译解决方案后运行哪个应用程序。在这里插入图片描述

现在,我们定义项目的项目依赖项。在此示例中,应用程序需要 CHAI3D 和 freeglut。选择菜单“项目”>“项目依赖项”。在这里插入图片描述

使用鼠标, 勾选CHAI3D 和 freeglut。在这里插入图片描述

由于项目仍然是空的,我们创建一个空的主.cpp文件,我们将在其中编写程序。在这里插入图片描述

选择“C 文件(.cpp)”并为其命名为 main.cpp。单击按钮 加入 生成新文件。在这里插入图片描述

新的空文件现已创建,可以接收源代码。在这里插入图片描述

由于您可能希望编译并运行此应用程序,因此我们建议您复制 CHAI3D 提供的示例之一的内容。在本演示中,我们复制了示例 CHAI3D/examples/GLUT/13-primitives 中的代码。如果您希望改用另一个示例,请确保还将任何必要的资源文件复制到 application/bin 目录中。在这里插入图片描述

3、设置项目属性
使用鼠标右键,单击我的项目并选择选项属性。在这里插入图片描述

将显示以下“属性页”窗口。在这里插入图片描述

在修改任何属性之前,我们将配置分配给所有配置,将平台分配给所有平台。这将允许我们同时将属性分配给所有四种可能的模式,分别为:

Win32 / Debug

Win32 / Release

x64 / Debug

x64 / release在这里插入图片描述在这里插入图片描述

在“配置属性”/“常规”中,将“输出目录”定义为“…/…/bin/win-$(platform)!在这里插入图片描述

在“配置属性”/“C/C”/“常规”中,编辑“其他包含目录”在这里插入图片描述

添加以下目录:

…/…/external/CHAI3D/src

…/…/external/CHAI3D/external/Eigen

…/…/external/CHAI3D/external/glew/include

…/…/external/CHAI3D/extras/freeglut/include

请注意,仅当您使用 FreeGLUT 作为显示库时,才会使用最后一个目录。如果您使用的是其他框架(如 .NET 或 Qt),则可以省略此行并替换为其他引用。在这里插入图片描述

在“配置属性”/“C/C/语言”中,为“启用运行时类型信息”选项选择“是 (/GR)”。在这里插入图片描述

在“配置属性”/“链接器”/“常规”中,编辑“其他库目录”在这里插入图片描述

添加以下目录:

…/…/external/CHAI3D/lib/ ( C o n f i g u r a t i o n ) / (Configuration)/ (Configuration)/(Platform)

…/…/external/CHAI3D/extras/freeglut/lib/ ( C o n f i g u r a t i o n ) / (Configuration)/ (Configuration)/(Platform)在这里插入图片描述

在“配置属性”/“链接器”/“输入”中,编辑“其他依赖项”在这里插入图片描述

添加以下库文件:

chai3d.lib

freeglut.lib在这里插入图片描述

在“配置属性”/“链接器”/“系统”中,为选项“子系统”选择“控制台(/子系统:控制台)”。在这里插入图片描述

至于最终设置,我们现在为 Win32 和 x64 平台定义了两个不同的预处理器指令。 选择 Win32 平台。在这里插入图片描述

在“配置属性”/“C/C/语言”中,编辑“处理器定义”。在这里插入图片描述

分配以下指令:WIN32。在这里插入图片描述

选择 x64 平台。在这里插入图片描述

在“配置属性”/“C/C/语言”中,编辑“处理器定义”。在这里插入图片描述

分配以下指令:WIN64。在这里插入图片描述

4、编译运行
  为了确保触觉设备的最大性能和稳定性,在未调试代码时始终以发布模式编译和运行应用程序非常重要。如果需要调试代码,请考虑禁用或减少所有触觉力,以避免设备不稳定。在这里插入图片描述

若要生成整个解决方案,请选择菜单“生成”>“生成解决方案在这里插入图片描述

成功编译应用程序后,您可以运行该应用程序。在这里插入图片描述

下面是演示正在运行的应用程序的最终屏幕截图。在这里插入图片描述

了解更多,进入我的博客:3D建模学习工作室

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