unity3d中使用CHAI3D

由于CHAI3D使用C++实现，因此想要在unity3d中使用它，很自然的想到使用c++编写动态链接库，在c#代码中导入外部函数来使用CHAI3D。根据CHAI3D官方提供的文档，自己进行尝试进行了dll的编写。官方文档的地址将会在文章结尾展示。还在摸索，不断扩展dll功能

几点说明

1. 添加CHAI3D的依赖项，至于GL就不需要配置了，因为使用unity进行渲染。；
2. 添加include依赖，这里至少需要添加CHAI3D的src路径和Eigen的路径；
3. 添加库依赖，添加lib下相应平台的路径；
4. 在依赖项中添加chai3d.lib；
5. Configuration Properties / Linker / System之后的设置可以跳过；

头文件

#pragma once
#ifndef  HEADER_H
#define  HEADER_H

#ifndef EXPORT_DLL
#define EXPORT_DLL _declspec(dllexport)
#endif // !EXPORT_DLL

extern "C" {
   
	EXPORT_DLL int