unity3d中使用CHAI3D

本文介绍了如何在Unity3D中使用CHAI3D,通过编写C++动态链接库并在C#代码中调用,实现了CHAI3D与Unity的结合。目前尚在探索阶段,已能实现基本功能,但尚未连接到实际设备。详细过程包括配置CHAI3D依赖、编写cpp文件以及在C#中的应用。官方文档提供了进一步的信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由于CHAI3D使用C++实现,因此想要在unity3d中使用它,很自然的想到使用c++编写动态链接库,在c#代码中导入外部函数来使用CHAI3D。根据CHAI3D官方提供的文档,自己进行尝试进行了dll的编写。官方文档的地址将会在文章结尾展示。还在摸索,不断扩展dll功能

几点说明

  1. 添加CHAI3D的依赖项,至于GL就不需要配置了,因为使用unity进行渲染。;
  2. 添加include依赖,这里至少需要添加CHAI3D的src路径和Eigen的路径;
  3. 添加库依赖,添加lib下相应平台的路径;
  4. 在依赖项中添加chai3d.lib;
  5. Configuration Properties / Linker / System之后的设置可以跳过;

头文件

#pragma once
#ifndef  HEADER_H
#define  HEADER_H

#ifndef EXPORT_DLL
#define EXPORT_DLL _declspec(dllexport)
#endif // !EXPORT_DLL

extern "C" {
   
	EXPORT_DLL int 
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