RTT线程管理篇——RTT启动流程

2019年1月6日
10:01

RTT启动流程：
硬件初始化。
调度器OS初始化
创建线程或者说任务
启动调度器OS

一、在keil下的启动

1. $Sub$$main在main之前进行预操作——硬件初始化、系统初始化、调度器启动——然后再通过$Super$$function切换回到main函数。

2. main 线程执行到最后，通过 LR 寄存器指定的链接地址退出，在创建 main 线程的时候， 线程栈对应 LR 寄存器的内容是 rt_thread_exit()函数，在rt_thread_exit 里面会把 main 线程占用的内存空间都释放掉。

二、RTT启动思维导图