舵机控制

舵机简介：舵机也叫伺服电机，是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是船舶上的一种大甲板机械，最早用于船舶上实现其转向功能。由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用于各种需要实现机器转向的场合，特别是机器人的各类关节运动中。