Yifancoder的博客

① 一般根据钥匙孔开关的位置来确定整车用电类别，汽车上电源可以分为常电，IG电，ACC电 1）常电。一般来讲模块的记忆电源及需要在车子熄火后依旧能使用的负载需要接常电，比如各控制模块的记忆电源、防盗控制器、室内灯等。随着纯电动汽车的兴起发展，已经去除了起动机这个零部件，驱动电机的启动是通过高压部分进行，这样理论上来讲，ACC的挡位特点已经弱化了。当点火开关拧至ACC档时通电，当点火开关在Start档时，断开。取ACC的电源主要是一些娱乐，电动便捷系统，比如点烟器、备用电源、影音娱乐系统、空调系统等。

例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差，等等。大家都知道，GNSS卫星之所以能够对地球上的终端（例如手机、汽车、轮船、飞机等）进行定位，依靠的是三维坐标系。找至少4颗卫星，分别计算各个卫星与终端之间的距离△L（这个距离也被称为“伪距”），就可以列出4个方程组。计算之后，就能得出终端的四个参数，分别是经度、纬度，高程（海拔高度）和时间。但是，注意了，卫星定位是存在误差的。

在任意多ECU节点网络工作时，对同一网络ECU的通信状态做统一的管理，保证各个ECU节点可以在条件满足的时候进入低功耗模式。1. 直接网络管理：使用专用的CAN报文做网络状态管理，通过网络上是否有专用的报文及报文的值来做整个网络的协同。2. 间接网络管理： 不设定专用的CAN报文而是通过ECU节点发送的应用报文的状态做网络协同。可以根据NM报文状态判定特定ECU的运行状态，从而根据需求定义处理相应信息。

根据ISO 14229标准定义的UDS协议栈的服务

D表示对角线视角，H表示水平方向视角，V表示垂直方向视角。

随着汽车特别是纯电动汽车数量的不断增加，以及自动驾驶水平的逐步提高，越来越多的汽车将具备自动驾驶功能，因此随着汽车智能化程度的加深，很难判断事故是人为因素造成的，还是车载电脑造成的，这时候，如果车内配备了EDR，就更容易确定事故造成的原因。EDR指的是汽车的行车事件记录仪，它与我们传统的行车记录仪有所不同，我们常用的行车记录仪只能记录图像和声音，而EDR可以记录碰撞前、碰撞中和碰撞后的所有过程，在这个过程中，汽车行驶的一些关键数据。