对ROS中话题各种属性进行查看命令行指令汇总

最新推荐文章于 2024-03-06 10:02:37 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 ubuntu Ros
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对topic的查看指令行汇总如下（遇到新的不时添加）：

rostopic echo XXX     #打印话题信息
rostopic hz XXX       #话题频率
rostopic info XXX     #话题信息
rostopic list XXX     #列举话题
rostopic pub XXX      #往话题中输入信息
rostopic bw XXX       #话题带宽
rostopic find XXX     #从数据类型中寻找话题
rostopic type XXX     #查看话题的数据类型

程序员草帽
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